[发明专利]一种物料盒循环系统

权利要求书

1.一种物料盒循环系统，其特征在于，包括：小物料收料机构、双层循环线，所述小物料收料机构与所述双层循环线对接，所述双层循环线与所述小物料收料机构、所述转动倒料机构对接，所述小物料收料机构用于收集小物料，并将盛放有小物料的小物料盒运送到所述双层循环线上，所述双层循环线用于将盛放有小物料的小物料盒运送去进行收集，并将完成收集的小物料盒运送至所述小物料收料机构，所述小物料收料机构包括双层传送机构、若干物料盒放置机构、物料盒暂存机构及物料盒，所述双层传送机构一端与所述双层循环线对接，另一端与所述物料盒暂存机构对接，所述物料盒放置机构设置在所述双层传送机构长度方向的两侧并与所述双层传送机构对接，物料盒活动设置在所述物料盒放置机构上。

2.如权利要求1所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述双层传送机构包括双层支架、上层传送线、下层传送线、上层水平移料机构及下层水平移料机构，所述双层支架在竖直方向上分为上下两层，所述上层传送线设置在所述双层支架的上层，所述下层传送线设置在所述双层支架的下层，所述上层水平移料机构设置在所述双层支架的上层且位于所述上层传送线之间，所述下层水平移料机构设置在所述双层支架的下层且位于所述下层传送线之间。

3.如权利要求2所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述上层水平移料机构包括上层升降气缸、上层支撑板及上层平移传送带，所述上层升降气缸的活动端与所述上层支撑板固定，所述上层平移传送带设置在所述上层支撑板上，所述上层升降气缸的活动端在竖直方向上伸缩，所述上层平移传送带的送料方向与所述上层传送线相垂直，当所述上层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带高于所述上层传送线所在平面，所述下层水平移料机构包括下层升降气缸、下层支撑板及平移传送带，所述下层升降气缸的活动端与所述下层支撑板固定，所述平移传送带设置在所述下层支撑板上，所述下层升降气缸的活动端在竖直方向上伸缩，所述平移传送带的送料方向与所述下层传送线相垂直，当所述下层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述平移传送带高于所述下层传送线所在平面。

4.如权利要求3所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述物料盒放置机构包括物料盒升降气缸、物料支撑板、物料盒传送带及围挡板，所述物料盒升降气缸固定在所述上层板上，所述物料盒升降气缸的活动端与所述物料支撑板固定，所述物料盒传送带设置在所述物料支撑板上，所述物料盒升降气缸的活动端在竖直方向上进行伸缩，所述物料盒传送带垂直于所述上层传送线设置，所述物料盒传送带的运送方向与所述上层传送线的运送方向垂直，当所述物料盒升降气缸的活动端及所述上层升降气缸的活动端伸长到最大状态，所述上层平移传送带与所述物料盒传送带形成对接。

5.如权利要求4所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述物料盒暂存机构包括暂存气缸、暂存支撑板、暂存送料带及暂存挡料板，所述暂存气缸设置在所述下层板上，所述暂存气缸的活动端与所述暂存支撑板固定，所述暂存气缸的活动端在竖直方向上活动，所述暂存送料带设置在所述暂存支撑板上，所述暂存送料带的运输方向可进行切换，与所述上层传送线的方向相同或与所述下层传送线的方向相同。

6.如权利要求5所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述双层循环线包括上层循环传送带、下层循环传送带及与所述上层循环传送带、所述下层循环传送带对接的暂存机构，所述上层循环传送带设有上层传送线对接口及上层倒料对接口，所述上层传送线远离所述物料盒暂存机构的一端伸入所述上层传送线对接口内，位于所述上层传送线对接口内的所述上层水平移料机构可升起与所述上层循环传送带对接，所述下层循环传送带设有下层传送线对接口及下层倒料对接口，所述下层传送线远离所述物料盒暂存机构的一端伸入所述下层传送线对接口内，位于所述下层传送线对接口内的所述所述下层水平移料机构可升起与所述下层循环传送带对接。

7.如权利要求6所述的物料盒循环系统，其特征在于，所述暂存机构包括运送底座、运送线、顶升运送机构及挡板，所述运送底座设置在所述上层倒料对接口及所述下层倒料对接口处，所述运送线设置在所述运送底座上，所述顶升运送机构设置在所述运送底座上且位于所述运送线间，所述运送线一端伸入所述下层倒料对接口，所述挡板设置在所述运送线另一端处。