[发明专利]一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质中，所述方法包括：首先控制各个输送机构的动力机构动作以使各个输送机构运行，然后判断末端的输送机构上是否有承载货物，在最末端的输送机构上有承载货物时控制该输送机构停止，之后再判断其余输送机构上是否有承载货物，最后当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于其后面的输送机构是否停止，并在其后面的输送机构停止时控制该输送机构停止。本发明实现了将处于后面的输送机构进行单独关闭，使得货物在输送至后端输送机构上时，该输送机构可根据情况被暂时停止运行，给操作人员充足的时间进行操作，而前端的输送机构不受影响，保证了工作效率。

技术领域

本发明涉及物料输送线技术领域，特别涉及多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质。

背景技术

在空调拆解回收的过程中，需要将空调的零部件搬运上流水线，由流水线将空调的零部件运送至对应工位，由工位上的操作员对零件进行处理，但是由于流水线一般采用多段式辊筒输送线，在运行时，其整体都在运行，在需要关闭时，其整体都会被关闭，但是由于输送线的速度较快，当操作员来不及将末端输送机构上的零件取下时，该零件可能会直接从输送线上掉落下去，进而导致该零件可能受损，而且还需要操作员花费时间去拾取零件，严重影响工作效率，而此时如果直接关闭整条流水线，无疑会严重影响工作效率。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种多段式辊筒输送线的控制方法、设备及存储介质，可对输送线进行分段控制，将处于后方的输送机构进行关闭，而前方的输送机构保持运行。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种多段式辊筒输送线的控制方法，所述多段式辊筒输送线包括若干个首尾连接的输送机构，包括如下步骤：

接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行；

判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止；

在末端的所述输送机构停止时，判断其余输送机构上是否有承载货物；

当所述其余输送机构中其中一个输送机构上有承载货物时，判断位于所述有承载货物的输送机构后面的输送机构是否停止，并在所述有承载货物的输送机构后面的输送机构停止时控制所述有承载货物的输送机构停止。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法还包括：

当判断所述多段式辊筒输送线中的其中一个已停止的输送机构上没有承载货物时，控制该输送机构以及该输送机构前方的所有输送机构运行。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述接收上位机发送的输送线开启指令，并控制各个所述输送机构的动力机构动作以使各个所述输送机构运行的步骤包括：

接收上位机发送的输送线控制指令并解析；

在判断指令为输送线开启指令时，控制各个动力机构与电源连接的继电器闭合以使各个动力机构动作并带动各个所述输送机构运行。

优选的，所述的多段式辊筒输送线的控制方法中，所述判断末端的所述输送机构上是否有承载货物，在末端的式破碎机输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构停止的步骤包括：

接收末端的输送机构上设置的重量传感器采集的重量信号；

将所述重量信号转化为重量值并将其与预设的承载重量值比较，并在所述重量值大于预设的承载重量值时判断末端的输送机构上有承载货物；

在判断末端的所述输送机构上有承载货物时控制末端的所述输送机构的动力机构与电源连接的继电器断开以使该输送机构停止。