[发明专利]一种物料加压运输机构在审
申请号: | 201910574187.9 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110182600A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 陈曼华;倪邢凯;万宏;李鸿秋;罗卫平;姜玉东;毛志伟 | 申请(专利权)人: | 金陵科技学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G17/12 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环形导轨 副夹板 加压夹具 限位杆 输送机构 运输机构 支撑平台 滚轮 滑块 支架 加压 夹具 固定支架 向下运动 一步工序 运送装置 固定架 夹紧 松开 外置 尾端 位杆 压住 左端 送入 包围 梳理 | ||
一种物料加压运输机构,包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具,环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧:环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆,限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上;副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动,当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动,由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动。本发明由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域,随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来,随后进入外置的限位杆,进而夹紧副夹板,进入梳理区域,随后在限位杆尾端松开副夹板,进入下一步工序。
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域,特别是涉及一种物料加压运输机构。
背景技术
绵条等物料往往需要进行梳理加工,实际加工过程中是工人用卷绵棒将绵卷起放入圆梳机的夹绵板内,通过锡林旋转进入梳理工序,其主要依靠内部的钢板弹簧加压装置对夹绵板进行施压和释压以此来夹紧和松开卷绵棒,若要实现其自动化操作,并引入副夹板机构来对绵条进行夹取,并且配套自动化装夹系统,满足机械式自锁与夹紧,并在环形轨道外侧设置了辅助装置使夹具能自动张开和闭合,因此申请人设计一种物料加压运输机构。
发明内容
为了解决以上问题,本发明提供一种物料加压运输机构,该装置主要分三大块:1.输送机构支架 2.环形导轨 3.副夹板加压夹具。环形导轨安装于输送机构上,副夹板加压夹具通过螺栓与环形导轨上的滑块进行联接固定,夹具随滑块做环形运动。由前面一道工序的副夹板运送装置将副夹板送入指定区域,随后在本输送机构的左端夹具把副夹板包围起来,随后进入外置的限位杆,进而夹紧副夹板,进入梳理区域,随后在限位杆尾端松开副夹板,进入下一步工序,为达此目的,本发明提供一种物料加压运输机构,包括输送机构支架、环形导轨结构和副夹板加压夹具,所述环形导轨结构通过环形导轨支撑平台固定安装在输送机构支架一侧:
所述环形导轨结构的环形导轨下方一侧有限位杆,所述限位杆的固定支架安装在环形导轨内的环形导轨支撑平台上;
所述副夹板加压夹具通过固定架固定在对应环形导轨结构的滑块上由滑块带动运动,当对应副夹板加压夹具在环形导轨下方运动,由限位杆压住对应副夹板加压夹具的滚轮实现滚轮向下运动;
所述副夹板加压夹具包括固定架、滚轮、滑杆、连杆机构、圆柱销、弹簧A、加压板、弹簧支架、弹簧B、螺栓、夹具支座、固定杆、弹簧固定座和销轴,所述滚轮在固定架一侧,所述滚轮通过联动支架与滑杆相连推动滑杆运动,所述固定架底部安装有夹具支座,所述夹具支座内有滑杆,所述滑杆沿夹具支座上下运动,所述弹簧支架有一对,所述弹簧支架上端支架与滑杆相连,所述弹簧支架下端支架通过螺栓固定在夹具支座的下支架上,所述弹簧支架的导向柱上安装有弹簧B,所述滑杆压下后由两个弹簧B支撑进行复位,所述连杆机构对称设置且一侧有两个连杆分别为连杆A和连杆B,所述连杆A和连杆B的各节点通过圆柱销相连,所述连杆A的一侧端部节点与滑杆的端部相连,所述连杆A的支撑节点固定在夹具支座的上支架一侧,所述连杆A另一侧端部节点与连杆B一侧端部节点相连,所述夹具支座的下支架的两侧各有一个固定杆,所述固定杆外侧端部与连杆B的支撑节点相连,所述连杆B另一侧端部节点通过支架安装有加压板,所述弹簧固定座通过销轴固定在连杆B另一侧端部内,所述弹簧B一端与对应弹簧固定座相连且另一端与对应加压板相连。
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