[发明专利]抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

机架；

抹平装置，所述抹平装置固定在机架上，所述抹平装置用于抹平基体表面，所述抹平装置内限定出出浆通道；

补浆装置，所述补浆装置设在所述机架上，所述补浆装置和所述出浆通道连通，所述补浆装置内的水泥砂浆通过所述出浆通道流至待抹平基体表面上；所述补浆装置包括：料斗和连接管组件，所述料斗固定在所述机架上用于盛放所述水泥砂浆，在所述料斗上设有出料口，所述连接管组件连通所述出料口和所述出浆通道；

所述抹平装置包括左右对称且间隔开分布的两个，两个所述抹平装置分别固定在所述机架的两侧，两个所述抹平装置之间可独立运转，每个所述抹平装置上均设有所述出浆通道，所述出料口包括间隔开设置的两个，所述连接管组件包括两个，每个所述出料口分别通过对应的所述连接管组件和对应所述出浆通道相连；

所述抹平装置均包括：

抹盘，所述抹盘和所述待抹平基体表面接触，所述抹盘上设有出浆孔，所述出浆孔和所述出浆通道连通；

转动机构，所述转动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第一轴线进行旋转；所述转动机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连的传动机构，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴内限定出所述出浆通道，所述连接管组件的下端伸入所述出浆通道内；

摆动机构，所述摆动机构和所述抹盘相连且可带动所述抹盘围绕第二轴线进行摆动，所述第一轴线和所述第二轴线不平行；所述摆动机构包括：安装座，所述安装座套设在所述传动轴外，所述传动轴上的轴承安装在所述安装座上；电动推杆，所述电动推杆的一端和所述机架相连，所述电动推杆的另一端和所述安装座相连，所述电动推杆可伸缩。

2.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述连接管组件上设有控制阀，所述控制阀用于控制所述连接管组件的打开和关闭，当所述抹平装置运转时所述控制阀打开所述连接管组件，当所述抹平装置停止时所述控制阀关闭所述连接管组件。

3.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，所述连接管组件包括：

第一连接管，所述第一连接管包括沿其延伸方向间隔开布置的多段，每相邻的两段所述第一连接管之间设有所述控制阀；

多个第二连接管，所述控制阀的两端和对应的所述第一连接管之间分别通过对应的所述第二连接管相连。

4.根据权利要求3所述的抹平机器人，其特征在于，所述控制阀的端部和对应的所述第一连接管分别套接在对应的所述第二连接管的两端。

5.根据权利要求2所述的抹平机器人，其特征在于，

当所述抹盘运转时所述控制阀打开所述连接管组件，所述料斗内的水泥砂浆可通过所述连接管组件流至所述出浆通道处。

6.根据权利要求5所述的抹平机器人，其特征在于，所述传动机构还包括：

主动齿轮，所述驱动装置和所述主动齿轮相连用以驱动所述主动齿轮转动；

被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮通过所述传动带相连以带动所述被动齿轮转动；所述被动齿轮套设在所述传动轴上，所述传动轴和所述被动齿轮保持同步转动。

7.根据权利要求6所述的抹平机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：电机和减速器，所述减速器连接在所述电机和所述传动机构之间用以控制所述电机的转速。

8.根据权利要求1所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平装置还包括：控制器，所述控制器分别与所述抹平装置和所述补浆装置相连，用以控制在所述抹平装置运转时、所述补浆装置可自动向所述待抹平基体表面补充所述水泥砂浆。