[发明专利]定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备

说明书

本发明提出一种定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备，应用于列车定位系统中，列车定位系统支持基于超宽带无线通信的测距定位，列车定位系统包括：多个车载定位终端，以及多个地面定位基站，该方法包括采用多个地面定位基站对各车载定位终端定位得到位置数据；根据各位置数据确定目标参数；将目标参数与预先标记的基准参数进行比对；根据比对结果对定位精度进行校验。通过本发明能够实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验，有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备。

背景技术

在列车技术领域，云巴为一种不占用道路资源、具有独立路权的小运量胶轮有轨电车系统，属于现代有轨电车中的一种新系统。超带宽(Ultra Wideband，UWB)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB因为其带宽的特殊性，非常适用于测距定位，近几年也陆续广泛应用于各个领域。

发明人发现，有必要在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种定位精度校验方法、装置、存储介质、列车及电子设备，实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验，有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的定位精度校验方法，应用于列车定位系统中，所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信的测距定位，所述列车定位系统包括：多个车载定位终端，以及多个地面定位基站，包括：采用所述多个地面定位基站对各所述车载定位终端定位得到位置数据；根据各所述位置数据确定目标参数；将所述目标参数与预先标记的基准参数进行比对；根据比对结果对定位精度进行校验。

本发明第一方面实施例提出的定位精度校验方法，通过采用多个地面定位基站对各车载定位终端定位得到位置数据，并根据各位置数据确定目标参数，以及将目标参数与预先标记的基准参数进行比对，根据比对结果对定位精度进行校验，能够实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验，有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的定位精度校验装置，应用于列车定位系统中，所述列车定位系统支持基于超宽带无线通信的测距定位，所述列车定位系统包括：多个车载定位终端，以及多个地面定位基站，包括：定位模块，用于采用所述多个地面定位基站对各所述车载定位终端定位得到位置数据；第一确定模块，用于根据各所述位置数据确定目标参数；比对模块，用于将所述目标参数与预先标记的基准参数进行比对；校验模块，用于根据比对结果对定位精度进行校验。

本发明第二方面实施例提出的定位精度校验装置，通过采用多个地面定位基站对各车载定位终端定位得到位置数据，并根据各位置数据确定目标参数，以及将目标参数与预先标记的基准参数进行比对，根据比对结果对定位精度进行校验，能够实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验，有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：本发明第一方面实施例提出的定位精度校验方法。

本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过采用多个地面定位基站对各车载定位终端定位得到位置数据，并根据各位置数据确定目标参数，以及将目标参数与预先标记的基准参数进行比对，根据比对结果对定位精度进行校验，能够实现在将超宽带无线通信应用于有轨电车系统的测距定位时，对测距定位的精度进行校验，有效地辅助超宽带无线通信在测距定位中的应用。