[发明专利]一种天窗拼焊龙门机器人在审
| 申请号： | 201910574507.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110328474A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王少飞 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊缝追踪 焊枪旋转机构 位置补偿机构 焊接 焊枪 载板 旋转驱动装置 天窗 龙门架 龙门 拼焊 转动 升降机构沿 带动旋转 工作原理 横向偏移 人本发明 升降机构 同步偏移 形状结构 装置设置 自动焊接 左右移动 焊缝 除尘罩 旋转架 旋转轴 智能化 多轴 机器人 智能 移动 加工 配合 | ||
1.一种天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：包含龙门架（500）、焊接升降机构（710）和焊枪旋转机构（720）；所述龙门架（500）上设置有机器人移动机构（600），机器人移动机构（600）带动焊接升降机构（710）沿Y轴左右移动；所述焊接升降机构（710）带动焊枪旋转机构（720）沿Z轴升降移动；所述焊枪旋转机构（720）包含旋转驱动装置（71）、旋转轴（72）、旋转架（73）、位置补偿机构（74）、载板（75）、焊枪（76）、焊缝追踪装置（77）和除尘罩（101）；所述旋转驱动装置（71）通过旋转轴（72）带动旋转架（73）转动，位置补偿机构（74）设置在旋转架（73）上，位置补偿机构（74）带动载板（75）横向偏移，焊枪（76）和焊缝追踪装置（77）设置在载板（75）上。
2.根据权利要求1所述的天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：所述焊枪（76）上设置有CCD检测镜头（78），CCD检测镜头（78）连接焊枪（76）的焊头。
3.根据权利要求1所述的天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：所述焊缝追踪装置（77）通过转接板（79）与载板（75）连接，转接板（79）上设置有沿前后方向的调节长孔，焊缝追踪装置（77）与该调节长孔配合。
4.根据权利要求1所述的天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：所述除尘罩（101）外接抽气装置，除尘罩（101）连接在旋转架（73）或载板（75）上。
5.根据权利要求1所述的天窗拼焊龙门机器人，其特征在于：所述位置补偿机构（74）在非工作状态下，焊枪（76）的中心线与旋转轴（72）同轴，旋转轴（72）内置空心轴，空心轴用于电路和气路布线。
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