[发明专利]一种万向钻孔机

说明书

本发明公开了一种万向钻孔机，包括推进机构和钻孔机构，推进机构包括支架和油缸，钻孔机构包括钻头座、驱动装置、差速装置和钻头组，钻头座滑动设置在支架上，驱动装置用于驱动钻头组转动，钻头组包括潜孔钻头和取芯钻头，潜孔钻头和取芯钻头平行且并列设置在钻架上，潜孔钻头和取芯钻头通过差速装置与驱动装置连接，差速装置用于调节潜孔钻头和取芯钻头的转速，驱动装置通过差速装置同时驱动孔钻头和取芯钻头转动。通过在钻孔机构上设置潜孔钻头和取芯钻头双钻头模式进行钻孔，从而达到一套钻孔机构同时完成两种孔的钻取，在进行环缝钻孔施工时提高了施工速度。

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体涉及一种万向钻孔机。

背景技术

近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。

现有的隧道钻机在实际使用中，一般会采用环缝钻孔施工方案，即在工作面上沿隧道横截面的边界切割出连续的圆孔缝，采用机械膨胀的方式撑裂滞留在所述圆孔缝内土石，并将撑裂的土石运离施工场所，得到一个连续导通的环缝；当需要形成的隧道截面积较大时，需要钻取许多的钻孔。现有的隧道钻机一般是采用潜孔钻头或取芯钻头进行圆孔缝的钻取，当需要形成的隧道截面积较大时，需要钻取许多的钻孔。其一个一个的进行钻取施工速度较慢，使用潜孔钻头在施工时工作面上形成连续的孔破坏了工作面的岩土结构还可能导致坍塌；使用取芯钻头时又会对环缝内的岩土形成干扰，不利于环缝内岩土芯的去除。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种万向钻孔机，使用该钻孔机在进行环缝钻孔施工时提高了施工速度，同时还降低了工作面坍塌的可能，同时更有利于环缝内的岩土芯的去除。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供的一种万向钻孔机，包括推进机构和钻孔机构，所述推进机构用于驱动钻孔机构的掘进，所述推进机构包括支架和油缸，所述钻孔机构包括钻头座、驱动装置、差速装置和钻头组，所述钻头座滑动设置在支架上，所述油缸用于驱动钻头座带动所述钻头组在支架上滑动，所述驱动装置用于驱动钻头组转动，所述钻头组包括潜孔钻头和取芯钻头，所述潜孔钻头和取芯钻头平行且并列设置在钻架上，所述潜孔钻头和取芯钻头通过差速装置与驱动装置连接，所述差速装置用于调节潜孔钻头和取芯钻头的转速，所述驱动装置通过差速装置同时驱动孔钻头和取芯钻头转动。

进一步，还包括钻车和活动钻架，所述活动钻架设置在钻车上，所述推进机构和钻孔机构设置在活动钻架上，所述钻车上还设置有动力源，所述动力源用于驱动活动钻架、推进机构和钻孔机构工作，所述活动钻架用于调整钻头的位置，使其能在各个方向上进行钻孔。

进一步，所述活动钻架包括伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C，所述伸缩臂A可伸缩的设置在钻车上，所述伸缩臂A可在平面上伸缩，所述旋转台设置在伸缩臂A活动端，所述伸缩臂B可伸缩的设置在旋转台A上，所述旋转台驱动伸缩臂B在第一平面上360度旋转，所述旋转台B设置在伸缩臂B活动端，所述换向臂一端设置在旋转台B上，所述旋转台B驱动换向臂在第二平面上360度旋转，所述换向臂另一端设置有旋转台C，所述支架设置在旋转台C上，所述旋转台C驱动支架在第三平面上360度旋转，所述第一平面垂直于水平面，所述第二平面垂直于第一平面，所述第三平面垂直于第二平面。

进一步，所述差速装置包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组用于调整潜孔钻头的转速，所述第二齿轮组用于调整取芯钻头的转速，所述驱动装置同时驱动第一齿轮组和第二齿轮组。