[发明专利]抹平机构

权利要求书

1.一种抹平机构，其特征在于，包括：

支架；

抹平装置，所述抹平装置至少设有两个，且相对设置在所述支架上，其中每个所述抹平装置均包括：

驱动装置，所述驱动装置设于所述支架；

安装座，所述安装座设于所述支架且相对于所述支架绕第一轴线可转动；

抹盘，所述抹盘设于所述安装座下方且与所述驱动装置传动相连，所述驱动装置驱动所述抹盘绕第二轴线可转动，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行；

每个所述抹平装置还包括转动装置，所述转动装置设于所述支架和所述安装座之间以带动所述安装座转动，所述转动装置包括：

转动轴，所述转动轴的一端可转动地设于所述支架上，所述转动轴的另一端与所述安装座固定相连，所述转动轴包括两个，两个所述转动轴位于所述安装座的相对的两侧，且两个所述转动轴的轴线共线；

每个所述抹平装置还包括驱动转动装置，所述驱动转动装置包括驱动紧固件，所述支架上设有位于所述安装座上方的支撑座，所述驱动紧固件穿过所述支撑座后适于止抵在所述安装座的上表面，所述驱动紧固件与所述支撑座螺纹配合；

所述驱动转动装置包括两个，两个所述驱动转动装置分别设于所述安装座的两侧，且两个所述驱动转动装置相对于所述安装座大致呈对角线方向排布。

2.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括传动机构，所述传动机构用于连接所述驱动装置和所述抹盘，所述传动机构包括：

传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动装置相连，所述传动轴的另一端穿出所述安装座后与所述抹盘相连；

设于所述安装座内的第一轴承，所述第一轴承套设在所述传动轴的外部；

驱动轴，所述传动轴的所述一端套设在所述驱动轴的外部。

3.根据权利要求2所述的抹平机构，其特征在于，每个所述抹平装置还包括连接机构，所述连接机构用于连接所述传动轴和所述抹盘，连接机构包括：

本体，所述本体套设在所述传动轴的所述另一端；

多个支腿，多个所述支腿呈放射状设于所述本体的外壁面，每个所述支腿均连接于所述抹盘的朝向所述本体的表面上。

4.根据权利要求3所述的抹平机构，其特征在于，所述连接机构还包括紧固件和垫片，所述本体的朝向所述抹盘的端面设有凹槽，所述垫片容纳在所述凹槽内且通过所述紧固件固定在所述传动轴上。

5.根据权利要求1所述的抹平机构，其特征在于，所述转动装置还包括第二轴承和轴承座，所述轴承座设于所述支架的朝向所述安装座的表面上，所述第二轴承设于所述轴承座内，且所述第二轴承套设在所述转动轴的所述一端的外部。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的抹平机构，其特征在于，还包括：

电池，所述电池设于所述支架上且每个所述驱动装置均与所述电池电连接，每个所述抹平装置还包括调速装置，所述调速装置与所述驱动装置相连，所述调速装置设于所述安装座上，且所述调速装置相对于所述驱动装置更远离所述电池布置。

7.根据权利要求6所述的抹平机构，其特征在于，所述抹平装置包括两个，两个所述抹平装置对称设于所述电池的两侧。