[发明专利]一种自行车专用道车辆行人识别系统

权利要求书

1.一种自行车专用道车辆行人识别系统，其特征在于，包括：识别一体机组、几何量采集传感器、特征识别传感器、感应触发装置及识别软件，所述识别一体机组包括多个识别一体机，相邻两个识别一体机间设有供车辆通行的通行区域；所述几何量采集传感器用于采集通过车辆的侧视图像信息和车轮的结构信息；所述特征识别传感器用于精确采集车辆局部图像进行特征提取；所述感应触发装置实时感应相邻两识别一体机间的通行区域内是否有车辆通过；

其中，

所述几何量采集传感器包括几何量采集相机、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，所述特征识别传感器包括第一特征识别相机、第二特征识别相机，所述感应触发装置包括前置光幕传感器和后置光幕传感器，所述识别软件包括通行逻辑控制模块、几何量采集处理模块和神经网络处理模块，

其中，

所述前置光幕传感器被待检目标触发后系统开始进行识别程序；

所述第一激光测距传感器被待检目标触发后采集待检目标车轮宽度信息；

所述几何量采集相机由第一激光测距传感器触发而采集待检目标的侧视图像信息；

所述第二激光测距传感器被待检目标触发后二次采集待检目标车轮宽度信息；

所述几何量采集处理模块在根据采集的待检目标的侧视图像信息识别出有效的车轮边缘后进行车轮轮径的计算，若无法识别到类似圆弧的车轮边缘，且第一激光测距传感器及第二激光测距传感器测出不符合车辆标准的量值则判断所述待检目标为行人，而在几何量采集处理模块测量出车轮轮径后，结合第一激光测距传感器及第二激光测距传感器测出的车轮宽度值，从而根据可量化特征置信度确定车辆类型；

所述第一特征识别相机及第二特征识别相机由后置光幕传感器触发而分别采集车辆中部侧视图像和后部侧视图像；

所述神经网络处理模块对采集的车辆中部侧视图像和后部侧视图像进行识别，从而根据非量化特征置信度确定车辆类型为自行车、电动车、摩托车或踏板车；

所述通行逻辑控制模块根据所述可量化特征置信度和所述非量化特征置信度计算综合置信度，若综合置信度高于设定阈值则判断所述待检目标为自行车从而允许待检目标进入专用道，否则待检目标重新检验或退出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前置光幕传感器和后置光幕传感器分别安装于识别一体机前部和后部的两侧，并与相邻识别一体机上的安装位置两两对齐。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别一体机包括壳体、底部安装板、传感器窗口和散热器，所述几何量采集传感器、特征识别传感器及感应触发装置设于所述传感器窗口内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统内设置有自行车轮宽度的阈值信息，若所述几何量采集传感器测量的车轮宽度值超过所述设置的阈值范围，则可判定该车辆非自行车。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括指示灯组件，包括通行指示灯、等待指示灯和示廓灯，分别指示车辆通行、等待和照亮识别一体机组附近的环境，

其中

通行指示灯带在待机状态下为常亮，在前置光幕传感器被触发后暂时熄灭，而同时等待指示灯带被激活，用于提示待检目标等待；

在后置光幕传感器触发截至后，通行指示灯带恢复原状态用于提示下一个待检目标进入。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理器，包括中央处理模块、I/O模块、AD模块、连接线缆。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信息传达组件，包括入口显示器、扩音器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源组件，包括电源、系统开关及保险，所述系统开关为识别一体机总开关，用于系统上电、重启、断电操作；所述保险用于系统电气防护。