[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。在需要进行图像匹配时，首先计算待匹配图像中与模板图像尺寸相同的各子图与模板图像的卷积运算结果，接着计算得到该模板图像的第一灰度模值，然后根据待匹配图像生成查找表，该查找表中包括待匹配图像各像素点对应的灰度值累积平方和及灰度值累积和，并根据该查找表计算得到各子图的第二灰度模值，最后根据卷积运算结果、第一灰度模值及第二灰度模值计算得到各子图与模板图像的相似度，进而根据得到的相似度确定与模板图像匹配的子图。由此，可快速准确地实现图像匹配。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及图像匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

图像匹配是图像处理、计算机视觉等领域中的基本技术。图像模板匹配的算法有很多，比如，MAD(Mean Absolute Differences，平均绝对差)算法、NCC(Normalized CrossCorrelation，归一化互相关)算法、SSDA(Sequential Similiarity DetectionAlgorithm，序贯相似性检测)算法，图像灰度值编码PFC等。

其中，基于NCC算法计算两幅图像的相似度是常用的图像模板匹配方法。该方法可应用在工业生产环节检测、监控领域中，对对象进行检测与识别。NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响，并且NCC算法最终计算结果在0到1之间，只要给出一个阈值就可以判断结果的好与坏。但是，在通过NCC算法进行图像匹配时，由于参与运算的特征点比较多，使得匹配速度比较慢。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的之一在于提供一种图像匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够在保证匹配精度的基础上，大大提高图像匹配速度。

第一方面，本申请实施例提供一种图像匹配方法，包括：

计算待匹配图像中各子图与模板图像的卷积运算结果，其中，各子图的尺寸与所述模板图像的尺寸相同；

计算得到所述模板图像的第一灰度模值；

根据所述待匹配图像生成查找表，其中，所述查找表包括所述待匹配图像各像素点对应的灰度值累积平方和及灰度值累积和；

根据所述查找表计算得到各子图的第二灰度模值；

根据所述卷积运算结果、第一灰度模值及第二灰度模值计算得到各子图与所述模板图像的相似度，并根据得到的相似度确定与所述模板图像匹配的子图。

第二方面，本申请实施例提供一种图像匹配装置，包括：

第一计算模块，用于计算待匹配图像中各子图与模板图像的卷积运算结果，其中，各子图的尺寸与所述模板图像的尺寸相同；

第二计算模块，用于计算得到所述模板图像的第一灰度模值；

第三计算模块，用于根据所述待匹配图像生成查找表，其中，所述查找表包括所述待匹配图像各像素点对应的灰度值累积平方和及灰度值累积和；

所述第三计算模块，还用于根据所述查找表计算得到各子图的第二灰度模值；

匹配模块，用于根据所述卷积运算结果、第一灰度模值及第二灰度模值计算得到各子图与所述模板图像的相似度，并根据得到的相似度确定与所述模板图像匹配的子图。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

处理器及可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行计算机指令，所述可执行计算机指令由所述处理器读取并运行时，执行上述的图像匹配方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有可执行计算机指令，所述可执行计算机指令被执行时实现上述的图像匹配方法。