[发明专利]模块化多电平换流器的控制方法及其控制器

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器的控制方法，所述模块化多电平换流器包括2k个桥臂，k为对应的交流电的相数，每个桥臂包括N个结构相同的子模块，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述模块化多电平换流器的子模块的温度值和电压值；

分别针对每个桥臂，基于该桥臂的子模块的温度值和电压值、该桥臂的电流方向、本控制周期该桥臂中需要导通的子模块的数量、以及该桥臂中当前已导通的子模块的数量，来确定本控制周期该桥臂中需要导通的子模块；

控制针对每个桥臂确定的需要导通的子模块导通，并控制其他子模块关断，

其中，N为大于0的整数，

其中，确定本控制周期每个桥臂中需要导通的子模块的步骤包括：

(a)分别针对每个桥臂，当本控制周期该桥臂中需要导通的子模块的数量大于0且小于N时，将本控制周期该桥臂中需要导通的子模块的数量与该桥臂中当前已导通的子模块的数量之间的差值，作为本控制周期该桥臂的子模块导通数量的变化量N_diff；

(b)当N_diff大于0时，从该桥臂中当前未导通的子模块中选取温度值最低的N_diff个子模块，并当选取的N_diff个子模块的电压值中的最高值与最低值之间的差值小于第一预设阈值时，将选取的N_diff个子模块和该桥臂中当前已导通的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块；或者，

(c)当N_diff大于0且该桥臂的电流方向为正向时，从该桥臂中当前未导通的子模块中选取N_diff个子模块，并基于选取的N_diff个子模块确定本控制周期该桥臂中需要导通的子模块，其中，子模块的电压值越低且温度值越低，其被选取的概率越高。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定本控制周期每个桥臂中需要导通的子模块的步骤包括步骤(a)和步骤(b)的情况下，确定本控制周期每个桥臂中需要导通的子模块的步骤还包括：

当选取的N_diff个子模块的电压值中的最高值与最低值之间的差值大于或等于第一预设阈值时，如果该桥臂的电流方向为正向，则将该桥臂中当前未导通的子模块之中电压值最低的N_diff个子模块和该桥臂中当前已导通的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块；如果该桥臂的电流方向为负向，则将该桥臂中当前未导通的子模块之中电压值最高的N_diff个子模块和该桥臂中当前已导通的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定本控制周期每个桥臂中需要导通的子模块的步骤还包括：

当N_diff小于0时，从该桥臂中当前已导通的子模块中选取温度值最低的N_diff＇个子模块；

确定选取的N_diff＇个子模块的电压值中的最高值与最低值之间的差值是否小于第二预设阈值；

当确定所述差值小于第二预设阈值时，将该桥臂中当前已导通的子模块之中除选取的N_diff＇个子模块之外的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块；

当确定所述差值大于或等于第二预设阈值时，如果该桥臂的电流方向为正向，则将该桥臂中当前已导通的子模块之中除电压值最低的N_diff＇个子模块之外的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块；如果该桥臂的电流方向为负向，则将该桥臂中当前已导通的子模块之中除电压值最高的N_diff＇个子模块之外的子模块，确定为本控制周期该桥臂中需要导通的子模块，

其中，N_diff＇是N_diff的绝对值。