[发明专利]重心平衡式电梯

说明书

本发明涉及一种重心平衡式电梯，包括有轿厢、牵引系统、对重系统和补偿链；在所述轿厢的内底面设置有踩踏板，在踩踏板的表面等距排布有压敏片，所述压敏片与处理芯片电性连接；所述补偿链与轿厢底部之间通过调节装置连接；所述调节装置包括有驱动转轴、滑动轴和传动杆；在轿厢的外底面设置有以驱动转轴为中心线的环形滑轨，所述滑动轴与环形滑轨匹配安装；在所述传动杆上滑动设置有连接扣；所述旋转电机、平移电机的控制开关与所述处理芯片电性连接；该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内的荷载分布智能调节轿厢的重心，促使各牵引绳受力相近，保证电梯平稳、安全、高效运行，同时提高电梯使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别的，是一种轿厢重心可调的电梯。

背景技术

常见的电梯包括有轿厢、牵引系统、对重系统；牵引绳的两端连接轿厢和对重系统，通过牵引机的驱动带动轿厢升降；在安装时，牵引绳的牵引方向从轿厢的重心穿过，保证轿厢能够平稳升降；但是在实际使用过程中，轿厢内的乘客不会均匀站位在轿厢中，又或者是在轿厢的一侧放置有行李等重物，这些情况会导致轿厢的重心偏移，此时牵引绳的牵引力不经过轿厢重心，在牵拉过程中，各牵引绳上的受力不均匀，会出现部分牵引绳提前到达牵拉安全极限，于是电梯出现安全警报，而此时轿厢内并未站满乘客；这种情况影响电梯的运输能力，在上下班高峰期容易造成人流拥堵；同时，长时间的偏斜使用会加速牵引绳的损耗，缩短电梯的使用寿命。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种重心平衡式电梯，该电梯结构新颖、原理独特，能够根据轿厢内的荷载分布智能调节轿厢的重心，促使各牵引绳受力相近，保证电梯平稳、安全、高效运行，同时提高电梯使用寿命。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该重心平衡式电梯包括有轿厢、牵引系统、对重系统和补偿链；牵引系统中的牵引绳连接在轿厢与对重系统的顶部，所述补偿链连接在轿厢与对重系统的底部；

在所述轿厢的内底面设置有踩踏板，在踩踏板的表面等距排布有压敏片，所述压敏片与处理芯片电性连接；

所述补偿链与轿厢底部之间通过调节装置连接，所述调节装置安装在轿厢的外底面；

所述调节装置包括有驱动转轴、滑动轴和连接在驱动转轴及滑动轴之间的传动杆；所述驱动转轴安装在轿厢外底面的几何中心，所述驱动转轴由旋转电机提供动力；

在轿厢的外底面设置有以驱动转轴为中心线的环形滑轨，所述滑动轴与环形滑轨匹配安装；当驱动转轴旋转时，在传动杆的带动下，所述滑动轴能够沿环形滑轨自由滑动；

在所述传动杆上滑动设置有连接扣，所述连接扣由平移电机提供动力；所述补偿链的端部安装在所述连接扣上；

所述旋转电机、平移电机的控制开关与所述处理芯片电性连接。

本发明的有益效果是：乘客在乘坐电梯时，脚掌、行李对踩踏板施压，于是对应位置上的压敏片受到压力，根据压力的不同，压敏片上产生的感应电流的大小也不同；压敏片将信号传递至处理芯片中，处理芯片根据压敏片信号传递的大小及位置，即可了解到轿厢内的重力分布；根据该重力分布，处理芯片导通旋转电机、平移电机的控制开关，传动杆及连接扣协同运动，将补偿链移动至轿厢重力分布较少的位置处，从而平衡轿厢的重力分布；如乘客集中站立在轿厢左侧的电梯按钮处，连接扣将带动补偿链移动至轿厢的右侧；此时轿厢左侧有乘客提供向下的力，右侧有补偿链提供向下的力，轿厢左右平衡，等效重力趋于中心，与牵引绳的牵引力方向趋于重合；此时轿厢能够在牵引绳的作用下平稳升降。

在现有技术中，补偿链设置在轿厢底部用于补偿长短不断变化的牵引绳的重量变化；而在本发明中，充分发挥补偿链的作用，使其既能够补偿重量变化，又能够平衡重心分布；在不显著增加轿厢荷载的前提下，有效改善轿厢的重心偏斜，从而保证牵引绳受力均匀，有效提高轿厢运行的平稳性。