[发明专利]利用PIR判断人体运动方向的方法和装置

说明书

本发明涉及一种利用PIR判断人体运动方向的方法和装置，该方法包括：S1、接收通过PIR输出的感测信号；S2、对感测信号进行处理，并根据处理结果获得与感测信号对应的波形；S3、根据波形判断人体运动方向。本发明利用一个PIR对人体进行感测，并对PIR输出的感测信号进行处理，获得相应的波形，基于该波形即可快速判定人体的运动方向，探测精度高，且仅需一个PIR即可实现对人体运动方向的判定，成本低，设置方式简单，占用空间少，数据处理简单，仅需要将PIR设置在探测区域的出入口处即可。

技术领域

本发明涉及人体运动方向探测领域，更具体地说，涉及一种利用PIR判断人体运动方向的方法和装置。

背景技术

热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抵制由于自身温度升高而产生的干扰。

人体辐射的红外线中心波长为9～10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2～20um范围内几乎稳定不变，因此，在传感器顶部设置一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可以通过光的波长范围为7～10um，正好适合于人体红外辐射的探测，因此，热释电红外传感器可以用于实现对人体的探测。

然而，现有的单个热释电红外传感器仅能实现对人体存在的探测，不能实现对人体运动方向的探测，若要实现对人体运动方向的探测，则需要采用多个设置在不同位置的热释电红外传感器，通过多个热释电红外传感器所在的位置实现对人体运动方向的判断，这对实际操作极不方便，而且成本较高，占用空间较多，数据处理复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用PIR判断人体运动方向的方法和装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种利用PIR判断人体运动方向的方法，包括：

S1、接收通过PIR输出的感测信号；

S2、对所述感测信号进行处理，并根据处理结果获得与所述感测信号对应的波形；

S3、根据所述波形判断人体运动方向。

在一个实施例中，所述感测信号包括数字信号，所述数字信号包括以预设采集时间间隔采集的数据；

所述步骤S2包括：

S21、判断所述以预设采集时间间隔采集的数据中是否有大于预设阈值的第一数值；

S22、若是，获取所述以预设采集时间间隔采集的数据中出现变化的起始值；

S23、计算当前数据组的斜率，所述当前数据组的斜率为所述起始值至所述第一数值之间的数据所形成的曲线的斜率；

S24、判断所述当前数据组的斜率，若所述当前数据组的斜率为正且满足第一预设斜率范围，则执行以下步骤：

A11、继续检测所述第一数值之后的数据，判断所述第一数值之后的数据中是否存在依次下降的第一数据组；

A12、若存在依次下降的第一数据组，则继续检测所述数字PIR输出的字信号，并判断在所述依次下降的第一数据组之后是否存在依次上升的第二数据组；

A13、若是，获取依次上升的第二数据组中首次大于或等于所述起始值的第一截止值；

A14、基于所述起始值、所述当前数据组、所述第一数值至所述依次下降的第一数据组的初始值之间的所形成的数据组、所述依次下降的第一数据组、所述依次上升的第二数据组，获得第一波形；

A15、根据所述第一波形确定人体的运动方向为第一运动方向。

在一个实施例中，所述方法还包括：