[发明专利]一种带有机械手的缸筒热挤生产线

权利要求书

1.一种带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，包括：第一压机(1)、中转台、第二压机(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(5)、驱动机构；

第一压机(1)、中转台、第二压机(2)依次布置，第一机械手(3)用于向第一压机(1)上料，第二机械手(4)用于第一压机(1)下料，第三机械手(5)用于第二压机(2)上料；

中转台包括支架(11)、活动架(13)、翻转架(14)，支架(11)上设有从第一压机(1)向第二压机(2)延伸的滑轨(12)，活动架(13)可滑动安装在滑轨(12)上，活动架(13)上设有垂直于滑轨(12)水平延伸的转轴，翻转架(14)通过转轴可转动安装在活动架(13)上，驱动机构与翻转架(14)连接用于驱动翻转架(14)转动，翻转架(14)上设有沿转轴径向伸出的取料杆(15)。

2.根据权利要求1所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，还包括吹气机构和收集箱(16)，吹气机构位于中转台上方，其朝向翻转架(14)一侧设有吹气口，收集箱(16)位于翻转架(14)下方，收集箱(16)顶部设有收集口。

3.根据权利要求1所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，第一机械手(3)、第二机械手(4)和/或第三机械手(5)采用机械手单元，机械手单元包括机械手本体(21)、旋转臂(22)、第一驱动缸(23)和抓取机械爪(24)，机械手本体(21)上设有平行设置的第一转轴和第二转轴，旋转臂(22)一端通过第一转轴可转动安装在机械手本体(21)上，旋转臂(22)上设有平行于第一转轴设置的第三转轴，第一驱动缸(23)一端通过第二转轴可转动安装在机械手本体(21)上且另一端通过第三转轴可转动安装在旋转臂(22)上，抓取机械爪(24)安装在旋转臂(22)远离机械手本体(21)一端。

4.根据权利要求3所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，抓取机械爪(24)包括第一夹紧支座(31)、第二驱动缸、铰接块(34)、第一夹紧臂(35)、第二夹紧臂(36)、第一外连杆(39)、第二外连杆(30)、第一内连杆(37)、第二内连杆(38)；

第二驱动缸包括缸体(32)和可伸缩安装在缸体(32)上的伸缩杆(33)，缸体(32)一端安装在第一夹紧支座(31)上，铰接块(34)安装在伸缩杆(33)远离第一夹紧支座(31)一端，第一夹紧臂(35)和第二夹紧臂(36)位于铰接块(34)远离伸缩杆(33)一侧且二者之间形成夹持间隙，第一内连杆(37)和第一外连杆(39)位于第一夹紧臂(35)和铰接块(34)之间，第一内连杆(37)一端与铰链块铰接且另一端与第一夹紧臂(35)铰接，第一外连杆(39)一端与缸体(32)铰接且另一端与第一夹紧臂(35)铰接，第二内连杆(38)和第二外连杆(30)位于第二夹紧臂(36)和铰接块(34)之间，第二内连杆(38)一端与铰链块铰接且另一端与第二夹紧臂(36)铰接，第二外连杆(30)一端与缸体(32)铰接且另一端与第二夹紧臂(36)铰接。

5.根据权利要求4所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，第一外连杆(39)远离缸体(32)一端和第二外连杆(30)远离缸体(32)一端位于第一内连杆(37)和第二内连杆(38)两侧。

6.根据权利要求3所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，第一机械手(3)的抓取机械爪包括第二夹紧支座(81)、第三驱动缸(82)、夹紧套(83)，第二夹紧支座(81)安装在旋转臂(22)远离机械手本体(21)一端，夹紧套(83)竖直设置且固定在第二夹紧支座(81)一侧，夹紧套(83)内部设有竖直设置的缸筒容纳腔，第三驱动缸(82)安装在第二夹紧支座(81)上，第三驱动缸(82)的驱动轴位于夹紧套(83)下方且沿所述缸筒容纳腔径向延伸，第三驱动缸(82)的驱动轴远离第三驱动缸(82)一端设有限位销(84)。

7.根据权利要求1所述的带有机械手的缸筒热挤生产线，其特征在于，滑轨(12)水平设置。