[发明专利]一种室内外混合资产监控系统

说明书

本发明公开了一种室内外混合资产监控系统，包括多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；所述第一定位终端通过UWB定位模块进行定位并发送至服务器；所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，该定位终端可以自动的使用UWB和GNSS进行定位，并发送至服务器，服务器并将所述定位终端的实际位置信息进行存储、显示或轨迹追踪。该系统实现GNSS及UWB定位无缝切换，从而实现了在室内外均可进行精确定位，以进行人员和物资管理的功能。

技术领域

本发明涉及室内外定位监控技术领域，具体涉及室内外混合资产监控系统。

背景技术

目前室内外定位技术有广泛的应用前景，但是存在一定的问题，室外定位技术比如GPS定位，建筑物遮挡对信号影响很大，无法实现在室内定位。室内定位技术比如蓝牙定位和wifi定位，定位精度低且无法在室外进行定位。所以目前市场十分需要一种定位精度高、功耗低的室内外混合定位系统。

发明内容

本发明针对以上的问题提出了一种室内外混合资产监控系统，该系统解决了现有定位系统无法精确实现室内外定位的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种室内外混合资产监控系统，包括，多个第一定位终端、多个第二定位终端、多个定位基站以及服务器；

所述第一定位终端包括UWB定位模块和处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应；

所述第二定位终端包括UWB定位模块、GNSS定位模块、运营商移动网络模块以及处理器模块，所述UWB定位模块以第一周期频率向所述定位基站发送UWB 定位请求并接收所述定位基站发送的定位响应，当所述UWB定位模块接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第二周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器，当所述所述UWB定位模块在发送UWB 定位请求后一定时间内没有接收到所述定位基站发送的定位响应时，所述处理器模块控制所述GNSS定位模块以第三周期频率对所述定位终端进行定位并通过所述运营商移动网络模块将所述定位终端的实际位置信息发送至所述服务器；

所述定位基站包括UWB定位模块和数据传输模块，所述定位基站用于接收所述定位终端发送的UWB定位请求、向所述定位终端发送定位响应、计算所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并通过所述数据传输模块将所述定位终端与定位基站之间位置信息发送至所述服务器；

所述服务器中存储有定位基站的位置信息，所述服务器用于接收所述定位终端与所述定位基站之间位置信息并计算定位终端的实际位置信息/接收由所述运营商移动网络模块发送的所述定位终端的实际位置信息，并将所述定位终端的实际位置信息在服务器上进行存储、显示或轨迹追踪。

进一步地，所述服务器还设有电子围栏报警模块，所述电子围栏报警模块中设有定位终端的预设范围，当所述定位终端超出预设范围时，所述电子围栏报警模块发出报警。

进一步地，还包括摄像头模块，所述服务器可设定所述摄像头模块监测特定区域或设定所述摄像头模块监测特定的定位终端两种模式；

在所述摄像头模块被设定为监测特定的定位终端模式时，当所述定位终端超出所述摄像头的监测范围时，所述服务器控制所述摄像头转动，使得所述摄像头的监测范围调整至所述定位终端所在区域。

进一步地，所述服务器中还具有人脸识别模块，所述人脸识别模块可通过所述摄像头进行人员身份识别。