[发明专利]一种取放装置及档案管理系统

说明书

本发明公开了一种取放装置及档案管理系统，其中，取放装置包括：取料机构，包括驱动单元和取料端，驱动单元固定于支撑架上，取料端与驱动单元固定连接并由驱动单元驱动移动；导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对导向部之间形成有通道，通道设于取料端的移动路径上，通道包括允许物料进出的取料开口；以及调节机构，调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；传动单元与导向部连接，传动单元在第一动力单元的驱动下驱动导向部调节取料开口的大小。当物料输送过程中驱动单元发生偏移时，则可通过该通道对物料的重新规整，以达到物料始终在通道上往复移动的目的；保证物料输出的位置确定性，且不受驱动单元的影响输出物料的位置。

技术领域

本发明涉及机械输送技术领域，具体涉及一种取放装置及移动档案管理系统。

背景技术

在传统的档案管理领域，档案库房内的档案存放依靠档案的档案号、档案目录、档案盒背脊标签以及档案管理信息系统实现。在档案库房盘点时，需要通过档案管理信息系统查询所有档案库区的档案盒与存放位置的关系信息表,然后根据该关系信息表去档案库房一一核对,确认每一份档案及每一个档案存放位置的准确性。而随着工业发展，通过机械手的动作可代替人的繁重劳动，进而实现生产的机械化和自动化。为了提高档案管理过程中的效率，多采用机械手的方式来实现夹取和移动。

现有专利文献中公开了一种机械手，包括：吸取机构和伸缩机构。当使用者需要取拿对应的档案夹时，吸取机构将在伸缩机构驱动下，沿水平方向伸缩，从而吸取机构的吸附头吸附档案夹的侧壁，而后通过伸缩机构驱动吸取机构沿水平方向移动，进而实现将档案夹从原位置中取出。上述结构提供的机械手，其在将档案夹放置到所需放置位置时，通过伸缩机构驱动吸取机构向放置位置方向运动，以此实现放置至所需放置位置。

但是，由于机械手在输送档案时，伸缩机构在驱动吸取机构沿水平方向移动时，由于机械手输送过程中的机械误差的存在，吸附头在水平方向运动的直线性无法得到保证，也即伸缩机构驱动吸取头运动水平运动时，运动的方向会存在偏移，由于档案夹待放置位置的两侧均设有其他档案，因而待放档案夹将无法运动至所需放置位置，并与其他档案夹发生触碰，造成取放档案夹不准的现象。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的档案夹取机械手由于其移动输送过程中存在机械误差，导致夹取机械手往复运动直线性下降，运动方向发生偏移，造成取放档案不准的缺陷。

为此，本发明提供一种取放装置，包括：

取料机构，包括驱动单元和取料端，所述驱动单元固定于支撑架上，所述取料端与所述驱动单元固定连接并由所述驱动单元驱动移动；

导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对所述导向部之间形成有通道，所述通道设于所述取料端的移动路径上，所述通道包括允许物料进出的取料开口；

以及调节机构，所述调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；所述传动单元与所述导向部连接，所述传动单元在所述第一动力单元的驱动下驱动所述导向部调节所述取料开口的大小。

优选地，上述的取放装置，所述通道还包括靠近所述取料机构一侧的导向开口，所述取料开口小于所述导向开口。

进一步优选地，上述的取放装置，所述导向部与所述支撑架滑动连接；所述取料开口具有小于所述物料宽度的输出状态，以将所述物料输出于相邻物体之间；

在所述输出状态，所述导向部至少伸入于所述放置位置内。

进一步优选地，上述的取放装置，所述导向部为弹性材料制成。

进一步优选地，上述的取放装置，所述传动单元设于所述支撑架上未设有所述取料端的一面，所述传动单元包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述第一动力单元连接，所述丝杆螺母的两侧分别通过传动杆与所述导向部连接。