[发明专利]点云视点和可扩展压缩/解压

权利要求书

1.一种方法，包括：

将表示第一时间点时的三维空间的第一点云数据集帧划分为块矩阵；

确定至少用于所述块矩阵中的块子集的至少一个三维(3D)运动向量；

通过将所述至少一个3D运动向量应用于所述块矩阵中的块子集，生成表示第二时间点时的所述三维空间的预测的所预测的第二点云数据集帧；

比较所预测的第二点云数据集帧与表示第二时间点时的所述三维空间的预测的第二点云数据集帧，以生成预测误差参数；以及

当所述预测误差因子小于误差阈值时，根据所述第一点云数据集帧和所述至少一个三维(3D)运动向量，对所述第二点云数据集帧进行编码，以产生编码的第二点云数据集帧。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述块矩阵中的每个块包括至少一个体素。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

将编码的点云数据集帧存储在存储器中。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

应用三维(3D)离散余弦变换，以进一步压缩编码的第二点云数据集。

5.一种装置，包括：

处理器，用于：

将表示第一时间点时的三维空间的第一点云数据集帧划分为块矩阵；

确定至少用于所述块矩阵中的块子集的至少一个三维(3D)运动向量；

通过将所述至少一个3D运动向量应用于所述块矩阵中的块子集，生成表示第二时间点时的所述三维空间的预测的所预测的第二点云数据集帧；

比较所预测的第二点云数据集帧与表示第二时间点时的所述三维空间的预测的第二点云数据集帧，以生成预测误差参数；以及

当所述预测误差因子小于误差阈值时，根据所述第一点云数据集帧和所述至少一个三维(3D)运动向量，对所述第二点云数据集帧进行编码，以产生编码的第二点云数据集帧；和

存储器，以通信方式耦合到所述处理器。

6.如权利要求5所述的装置，其中：

所述块矩阵中的每个块包括至少一个体素。

7.如权利要求5所述的装置，所述处理器用于：

将编码的点云数据集帧存储在存储器中。

8.如权利要求5所述的装置，所述处理器用于：

应用三维(3D)离散余弦变换，以进一步压缩编码的第二点云数据集。

9.一种方法，包括：

在以通信方式耦合到存储点云数据集的点云存储设备的处理器中，确定所述点云存储设备与显示设备之间的传送信道的可用带宽；以及

至少部分地基于所述传送信道的可用带宽，使用用于将点云数据从所述存储设备传送到所述显示设备的第一数据编码协议或用于将点云数据从所述存储设备传送到所述显示设备的第二数据编码协议之一，将所述点云数据集中的点云数据的至少一部分从所述点云存储设备传送到所述显示设备。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二数据编码协议包括：

在以通信方式耦合到所述点云存储设备的处理器中，接收所述点云数据集中的感兴趣区域的指示；以及

经由所述传送信道传送仅用于所述点云数据集中的感兴趣区域的点云数据。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二数据编码协议包括：

以低分辨率对点云数据的一部分进行编码，以生成紧凑点云数据集；

在第一传输中，经由所述传送信道传送所述紧凑点云数据集；

以完全分辨率对点云数据的所述一部分进行编码，以生成完全点云数据集；以及

在第二传输中，经由所述传送信道传送所述完全点云数据集。