[发明专利]一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置

说明书

本发明涉及一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，包括：固定支架；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架的链条传送组件，该链条传送组件设于所述固定支架上并能将放置在该链条传送组件上的制动钳支架从第一端传送至第二端；所述链条传送组件包括两条平行设置的传送链条，该两个传送链条分别配合在制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽中；所述两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致。该送料装置使得制动钳支架能够平稳地排列在传送链条上实现工件的有序输送，这极大地方便后续机械手在链条传送组件的第二端进行抓取，有效提高了送料效率。

技术领域

本发明涉及制动钳支架的自动化生产线技术领域，尤其涉及一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置。

背景技术

汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，汽车制动钳支架1的结构，参见图1-2所示，为一不规则的异形体，包括支架本体1a，以及位于支架本体1a底部两侧向后延伸的侧部1b，其中，该支架本体1a为一不规则的近似桥形的板件，其两端向下，中间较两端向上，此外，该支架本体1a的上部两侧还设有向前突出的突块1c。

现有制动钳支架自动化生产线中通常包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般通过传送带对制动钳支架进行输送的，具体地，待加工制动钳支架是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。但是，通过传送带对制动钳支架输送时有一定的问题，由于制动钳支架为一不规则的异形体，其不能平整地放置在输送带上，所以放置在传送带上的制动钳支架是呈倾斜状态且为无序排列，这十分不便于机械手的抓取，因而生产效率较低，若要实现无序抓取，则难以避免地会极大地增加生产成本。

故，现有的制动钳支架的自动化生产线的送料装置还需要进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种便于后续机械手进行抓取，有效提高生产效率的制动钳支架的自动化生产线的送料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种制动钳支架的自动化生产线的送料装置，包括：固定支架；工件传送机构，包括至少一组用于放置制动钳支架的链条传送组件，该链条传送组件设于所述固定支架上并能将放置在该链条传送组件上的制动钳支架从第一端传送至第二端；所述链条传送组件包括两条平行设置的传送链条，制动钳支架底部的两个对称设置的搁置凹槽能够分别配合在该两个传送链条上；所述两条传送链条之间的间距与制动钳支架的两个搁置凹槽之间的距离相一致。

为了带动两个传送链条同步动作，进而将制动钳支架从链条传送组件的第一端传送至第二端，所述工件传送机构还包括能够驱动所述链条传送组件中两个传送链条同步动作的链条驱动装置；所述链条传送组件包括两个链条支撑架，每个链条支撑架的两端均设有能自由转动的链轮，所述传送链条装配在该链条支撑架上两个链轮上，其中，所述链条驱动装置能驱动该两个链条支撑架上对应的链轮同步动作。

为了避免制动钳支架在输送过程中出现跳动，所述链条传送组件的上方还对应设有压料杆组件，该压料杆组件包括第一悬架以及上下可活动地连接在所述第一悬架上的压料杆，该压料杆的延伸方向与沿所述链条传送组件的长度方向一致。