[发明专利]一种电动汽车的自动充电装置

权利要求书

1.一种电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于：包括：

沿竖直方向延伸的滑轨(11)；

滑动座(20)，所述滑动座(20)可滑动地连接在所述滑轨(11)上；

充电枪安装座(30)，所述充电枪安装座(30)上设有用于为电动汽车充电的充电枪(31)；

多个连杆(40)，所述连杆(40)可活动地连接在所述充电枪安装座(30)与所述滑动座(20)之间，所述连杆(40)用于控制所述充电枪安装座(30)相对于所述滑动座(20)左右摆动和/或上下摆动，多个所述连杆(40)的长度相同且平行设置。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连杆(40)包括：

杆体(41)，所述杆体(41)沿着从所述滑动座(20)到所述充电枪安装座(30)的方向延伸；

两个连接头(42)，两个所述连接头(42)分别连接在所述杆体(41)的两端且与所述杆体(41)可枢转设置，两个连接头(42)中的一个可转动地连接在所述滑动座(20)上，另一个可转动地连接在所述充电枪安装座(30)上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连接头(42)呈L型，所述滑动座(20)与所述充电枪安装座(30)对应所述连接头(42)的位置设有转动槽，所述连接头(42)的一端可转动连接在所述转动槽内，所述连接头(42)的另一端可枢转地连接所述杆体(41)。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连接头(42)朝向所述杆体(41)的一端形成有U形连接槽，所述杆体(41)可枢转地连接在所述U形连接槽内。

5.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，还包括：

第一偏移电机(21)，所述第一偏移电机(21)连接在所述连接头(42)与所述滑动座(20)之间，并控制所述连接头(42)沿相对于所述滑动座(20)转动；

第二偏移电机(22)，所述第二偏移电机(22)连接在所述连接头(42)与所述杆体(41)之间，并控制所述杆体(41)相对于所述连接头(42)枢转。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，还包括：第三偏移电机(32)，所述第三偏移电机(32)设在所述充电枪安装座(30)上并与所述充电枪(31)配合，用于控制所述充电枪(31)相对于所述充电枪安装座(30)摆动。

7.根据权利要求2所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述连杆(40)为四个，分别为第一连杆(43)、第二连杆(44)、第三连杆(45)和第四连杆(46))；

所述滑动座(20)上设有四个转动槽，分别为第一转动槽、第二转动槽、第三转动槽和第四转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽设在所述滑动座(20)的上表面上，所述第三转动槽和所述第四转动槽设在所述滑动座(20)的下表面；

所述充电枪安装座(30)上设有四个转动槽，分别为第五转动槽、第六转动槽、第七转动槽和第八转动槽，所述第五转动槽和所述第六转动槽设在所述充电枪安装座(30)的上表面上，所述第七转动槽和所述第八转动槽设在所述充电枪安装座(30)的下表面；

所述第一连杆(43)的两个连接头分别连接在所述第一转动槽和所述第五转动槽内，所述第二连杆(44)的两个连接头分别连接在所述第二转动槽和所述第六转动槽内，所述第三连杆(45)的两个连接头分别连接在所述第三转动槽和所述第七转动槽内，所述第四连杆(46))的两个连接头分别连接在所述第四转动槽和所述第八转动槽内。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的自动充电装置(100)，其特征在于，所述第一转动槽与所述第三转动槽上下正对设置，所述第二转动槽与所述第四转动槽上下正对设置，所述第五转动槽与所述第七转动槽上下正对设置，所述第六转动槽与所述第八转动槽上下正对设置。