[发明专利]任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；

根据所述第一调度方案执行操作；

当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；

根据所述第二调度方案执行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调度方案，包括：

获取调度中心根据所述第一任务信息生成的第一调度方案；

或，

根据所述第一任务信息生成第一调度方案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设事件包括以下至少一项事件：

执行受阻；

与调度中心的通信状态为不可用；

接收到所述调度中心下发的第二任务信息；

所述机器人状态符合预设状态；

到达预设时间；

完成至少一个所述指令。

4.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

获取任务信息；

当监测到预设事件发生时，检测与预设设备的通信状态；

当与所述预设设备的通信状态为可用时，将所述任务信息及任务进度信息发送到所述预设设备；

接收所述预设设备根据所述任务信息及所述任务进度信息生成的指令；

根据所述指令执行操作。

5.一种机器人，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一任务信息和第一调度方案，所述第一调度方案根据所述任务信息生成；

执行模块，用于根据所述第一调度方案执行操作；

生成模块，用于当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；

所述执行模块，用于根据所述第二调度方案执行操作。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一任务信息；

检测模块，用于当监测到预设事件发生时，检测与预设设备的通信状态；

发送模块，用于当与所述预设设备的通信状态为可用时，将所述第一任务信息及所述第一任务的任务进度信息发送到所述预设设备；

接收模块，用于接收所述预设设备根据所述第一任务信息及所述第一任务的任务进度信息生成的调度方案；

执行模块，用于根据所述调度方案执行操作。

7.一种机器人调度系统，其特征在于，包括：调度中心和机器人，

所述调度中心，用于下发第一任务信息到所述机器人；

所述机器人，用于获取第一任务信息和第一调度方案，所述第一调度方案根据所述任务信息生成；根据所述第一调度方案执行操作；当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；根据所述第二调度方案执行操作。

8.一种机器人调度系统，其特征在于，包括：调度中心、机器人和预设设备，

所述调度中心，用于下发第一任务信息到所述机器人；

所述机器人，用于获取第一任务信息；当监测到预设事件发生时，检测与预设设备的通信状态；当与所述预设设备的通信状态为可用时，将所述第一任务信息及所述第一任务的任务进度信息发送到所述预设设备；

所述预设设备，用于根据接收到的所述第一任务信息及所述第一任务的任务进度信息生成的调度方案；

所述机器人，用于根据接收到的所述调度方案执行操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。