[发明专利]泊车方法和控制装置、车载设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种泊车方法，包括：

获取位于车辆外部的用户的体感信息，所述体感信息用于指示用户期望的第一泊车区域；

根据所述体感信息，确定所述第一泊车区域的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，控制所述车辆驶入所述第一泊车区域,

其中，所述体感信息包括所述用户的行走轨迹信息，所述根据所述体感信息，确定所述第一泊车区域的第一位置信息，包括：

识别所述行走轨迹信息所划定的地面区域；

判断所述地面区域是否适于泊车；

若所述地面区域适于泊车，确定所述第一泊车区域的第一位置信息。

2.根据权利要求1所述的泊车方法，还包括：

采集车辆周围的环境信息；

根据所述环境信息，确定是否存在适于泊车的潜在泊车区域；

其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：

若存在适于泊车的潜在泊车区域，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。

3.根据权利要求2所述的泊车方法，还包括：

确定所述潜在泊车区域是否包含所述用户的历史偏好泊车区域；

若所述潜在泊车区域包含所述用户的历史偏好泊车区域，控制所述车辆驶入所述历史偏好泊车区域；

其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：

若所述潜在泊车区域不包含所述用户的历史偏好泊车区域，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。

4.根据权利要求3所述的泊车方法，还包括：

获取所述用户的语音信息，所语音信息用于指示所述用户期望的第二泊车区域；

根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，控制所述车辆驶入所述第二泊车区域；

其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：

若无法确定所述第二位置信息，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。

5.根据权利要求1所述的泊车方法，还包括：

获取所述用户的语音信息，所语音信息用于指示所述用户期望的第二泊车区域；

根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，控制所述车辆驶入所述第二泊车区域；

其中，所述获取位于车辆外部的用户的体感信息，包括：

若无法确定所述第二位置信息，执行所述获取位于车辆外部的用户的体感信息。

6.根据权利要求5所述的泊车方法，其中，所述根据所述语音信息，确定所述第二泊车区域的第二位置信息，包括：

识别所述语音信息所描述的地面区域；

判断所述地面区域是否适于泊车；

若所述地面区域适于泊车，确定所述第二泊车区域的第二位置信息。

7.一种泊车控制装置，包括：

获取模块，用于获取位于车辆外部的用户的体感信息，所述体感信息用于指示用户期望的第一泊车区域；

确定模块，用于根据所述体感信息，确定所述第一泊车区域的第一位置信息；

控制模块，用于根据所述第一位置信息，控制所述车辆驶入所述第一泊车区域，

其中，所述体感信息包括所述用户的行走轨迹信息，所述确定模块还用于：

识别所述行走轨迹信息所划定的地面区域；

判断所述地面区域是否适于泊车；

若所述地面区域适于泊车，确定所述第一泊车区域的第一位置信息。

8.一种车载设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的泊车方法。

9.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的泊车方法。