[发明专利]一种龙门式钻孔机

权利要求书

1.一种龙门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔机包括工件平台（8），所述工件平台（8）两侧设置底梁（7），所述底梁（7）上方设置固定腿（5），所述固定腿（5）通过在其下端安装下动力部件（6）驱动滑动连接所述底梁（7），所述固定腿（5）之间安装主行走梁（1），所述主行走梁（1）上设置钻孔执行装置，所述钻孔执行装置通过在其下端设置上动力部件（4）驱动滑动连接所述主行走梁（1）。

2.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述底梁（7）包括底梁滑轨（7-1），所述底梁滑轨（7-1）一侧平行设置底梁齿条（7-2）。

3.如权利要求2所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述下动力部件（6）包括连接板（6-3），所述连接板（6-3）上方竖直设置伺服电机（6-1），所述伺服电机（6-1）输出端下方连接（减速机6-2），所述减速机（6-2）下端固定安装在所述转动板（6-3）上，所述减速机（6-2）输出端连接斜齿轮（6-5），所述斜齿轮（6-5）位于所述转动板（6-3）下方，所述斜齿轮（6-5）与所述底梁齿条（7-2）啮合，所述转动板（6-3）下方设置连接板（6-4），所述转动板（6-3）一端通过固定转轴（6-7）转动连接所述连接板（6-4），所述连接板（6-4）上固定设置压紧杆（6-8），所述压紧杆（6-8）中滑动连接所述转动板（6-3）另一端，所述压紧杆（6-8）中设置弹簧挡环（6-10），所述弹簧挡环（6-10）与所述转动板（6-3）之间设置压紧弹簧（6-9），所述连接板（6-4）底面设置滑块（6-6），所述滑块（6-6）中滑动连接所述底梁滑轨（7-1），所述连接板（6-4）上设置固定腿（5）。

4.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述主行走梁（1）包括滑轨（1-1），所述滑轨（1-1）一侧平行设置齿条（1-2）。

5.如权利要求4所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述上动力部件（4）包括支架（4-5），所述支架（4-5）上方设置上伺服电机（4-1），所述上伺服电机（4-1）输出端下方连接上减速机（4-2），所述上减速机（4-2）下端固定安装在减速机固定板（4-3）上，所述减速机固定板（4-3）下方设置减速机调整板（4-4），所述减速机调整板（4-4）一端转动设置调节螺杆（4-8）一端，所述调节螺杆（4-8）另一端转动连接所述减速机固定板（4-3），所述支架（4-5）下方两侧设置上滑块（4-6），所述上滑块（4-6）滑动连接所述滑轨（1-1），所述上减速机（4-2）输出端连接上斜齿轮（4-7），所述上斜齿轮（4-7）位于所述支架（4-5）下方，所述支架（4-5）上设置钻孔执行装置。

6.如权利要求1所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述钻孔执行装置包括机器人（3），所述机器人（3）连接四轴多孔钻（2）。

7.如权利要求5所述的龙门式钻孔机，其特征在于：所述上动力部件（4）两侧设置加强筋（4-9）。