[发明专利]一种凿岩机主臂机构

说明书

本发明提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。

技术领域

本发明涉及矿山机械设备领域，特别是涉及一种凿岩机主臂机构。

背景技术

在矿山的开采过程中，需要采用定向爆破技术，在爆破的初期需要凿炮眼，目前常用的凿炮眼设备主要是凿岩车，其主臂长度、转动角度和旋转方向都无法进行调节，为了实现不同位置的凿炮眼需求，其细微的移动和调节只能借助于凿岩车车体的移动来实现。上述的位置调节不便，而且调节精度不高，容易导致所凿的孔出现歪斜的缺陷，无法满足定向爆破的需要。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种凿岩机主臂机构，此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。

所述回转机构采用回转油缸，所述回转油缸的底座固定在主臂安装座的端面，所述回转油缸与凿岩机的液压控制系统相连。

所述摆动机构采用摆动油缸，所述摆动油缸安装在耳板之间，所述摆动油缸与凿岩机的液压控制系统相连。

所述第一直线驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸的缸体通过第一销轴铰接在主臂上，液压油缸的活塞杆末端通过销轴铰接在铰接座上，所述铰接座固定安装在伸缩臂的侧壁上。

所述第二直线驱动机构包括马达，所述马达通过马达安装板固定在主臂上，所述马达的主轴上安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮啮合传动，所述从动链轮通过链轮主轴铰接在伸缩臂的前端，所述凿岩机通过滑移板固定在链条上，并带动其沿着伸缩臂上的滑轨滑动，所述滑移板与伸缩臂的滑轨之间设置有滑块。

所述伸缩臂的中心位置设置有用于供气或者供水的净化通道，所述净化通道与凿岩机的空压机设备相连。

所述伸缩臂的前端安装有用于对钻杆导向的导向板。

所述导向板的外端面固定有多个定位爪。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的凿岩机主臂机构，能够方便的调节主臂的转动角度和摆动角度，进而使其适应不同的钻孔位置需求，而且通过采用第一直线驱动机构能够使得伸缩臂滑动，进而对凿岩机的钻杆的长度进行有效的补偿，避免了传统的通过移动台车调节其位置的缺陷。保证了凿岩的精度。

2、通过采用上述的回转机构能够方便的对主臂进行转动，进而使其满足不同的钻孔需要。

3、通过上述的摆动油缸能够方便的调节主臂的摆动角度，进而满足不同的钻孔位置要求。

4、通过采用上述结构的第一直线驱动机构，工作过程中，通过液压油缸驱动伸缩臂沿着主臂滑动，进而对主臂的长度进行有效的补偿。