[发明专利]电芯正极和负极包胶系统

权利要求书

1.一种电芯正极和负极包胶系统，包括：用于输送电芯的电芯输送装置，其特征在于，还包括包胶装置和用于改变电芯极性朝向的换向装置；所述包胶装置包括机架、用于切断胶带的胶带切断机构、用于驱动电芯360°旋转的电芯旋转机构、用于提供胶带的胶带放卷机构、用于使胶带水平移动的拉带机构和用于改变位于所述电芯输送装置上电芯高度的电芯提升机构；

所述机架上设有竖直布置的立板，所述胶带放卷机构安装于所述立板上；所述拉带机构沿所述立板的长度方向移动；所述胶带切断机构安装于所述立板上，且位于所述拉带机构的上方；所述电芯提升机构安装于所述拉带机构的下方，且位于所述胶带切断机构的正下方，所述电芯旋转机构与所述电芯提升机构相对设置；所述电芯输送装置与所述电芯提升机构垂直布置，且位于所述拉带机构的下方；所述换向装置安装在所述电芯输送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述换向装置包括支撑座、升降气缸、旋转气缸、第一伺服气缸和两个第一夹爪；

所述升降气缸的固定端安装在所述支撑座上，所述升降气缸的活动端连接于所述旋转气缸的固定端，所述旋转气缸的活动端连接于连接板，所述连接板上安装有所述第一伺服气缸，两个所述第一夹爪相对设置，并装设在所述第一伺服气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述胶带放卷机构包括转轮和至少两个导向轮；

所述转轮和所述导向轮分别转动式装设在所述立板上，所述导向轮中至少有一个与所述拉带机构呈水平布设，其他所述导向轮与所述转轮呈水平布设。

4.根据权利要求3所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述胶带放卷机构还包括与所述拉带机构呈水平布设的胶带夹爪单元，所述胶带夹爪单元包括第二伺服气缸和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪相对设置，并装设在所述第二伺服气缸的输出端。

5.根据权利要求4所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述拉带机构包括安装于所述立板的滑台、连接块以及与所述胶带夹爪单元呈水平布设的拉带夹紧单元；

所述连接块贯穿所述立板布置，且所述连接块的一端连接于所述滑台，所述连接块的另一端连接于所述拉带夹紧单元。

6.根据权利要求5所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述拉带夹紧单元包括第三伺服气缸和两个第三夹爪，两个所述第三夹爪相对设置，并装设在所述第三伺服气缸的输出端。

7.根据权利要求6所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述第二夹爪与所述第三夹爪均呈楔形，所述第二夹爪上设置有凹槽，所述第三夹爪上设置有与所述凹槽相适配的夹持部。

8.根据权利要求1所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述胶带切断机构包括驱动气缸和切断刀，所述驱动气缸安装于所述立板上，所述切断刀装设在所述驱动气缸的伸缩杆上。

9.根据权利要求1所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述电芯提升机构包括一对正对布置的电芯提升单元，任一所述电芯提升单元均包括提升气缸、顶升托轮安装座以及顶升托轮，所述顶升托轮安装座安装于所述提升气缸的活动端，所述顶升托轮安装座上安装有两个位于同一高度且间隔布置的顶升托轮。

10.根据权利要求9所述的电芯正极和负极包胶系统，其特征在于，所述电芯旋转机构包括电机和滚轮，所述滚轮装设在所述电机的输出轴上，以使所述滚轮与位于所述顶升托轮上的电芯表面相接触。