[发明专利]夹紧装置

说明书

尤其用于机床(9)的夹紧装置(4)，其例如设有用于夹持工件(10)的动力卡盘(100)且其夹爪(6)借助于夹紧装置(4)经由轴向可调节的作为操纵元件的拉杆(7,7‘)可被调节，其中，夹紧装置(4)具有经由两个传动链(111,113)与夹紧装置(4)相连接的用于触发夹紧运动的可切换的驱动电机(8)、用于将驱动电机(8)的转子轴(25)的调节运动转换成拉杆(7,7’)的对于操纵夹爪(6)必要的轴向调节运动的运动转换器(102)以及用于维持夹紧力的蓄力器，其中，两个传动链(111,113)由第一个和第二个相应地由两个皮带轮(12,14或者11,13)和经由这些皮带轮被引导的齿形皮带或驱动皮带(37,38)构成的皮带传动装置(121,123)构成。

技术领域

本发明的对象是一种根据专利权利要求1的前序部分的尤其用于机床的夹紧装置。

背景技术

这样的夹紧装置例如设有用于夹持工件的动力卡盘，其夹爪可借助于夹紧装置经由可轴向调节的作为操纵元件的拉杆被调节。为此，夹紧装置具有经由传动链与夹紧装置相连接的用于触发夹紧运动的可切换的驱动电机，以及用于将驱动电机的转子轴的调节运动转换成拉杆的对于操纵夹爪必要的轴向调节运动的运动转换器。额外地，蓄力器用于维持夹紧力。

EP 3 127 640 A1指出了一种尤其用于机床的夹紧工具的夹紧装置，该夹紧装置设有用于夹持工件的动力卡盘，其夹爪可借助于夹紧装置经由轴向可调节的作为操纵元件的拉杆被调节。

为此，夹紧装置具有经由传动链与夹紧装置相连接的用于触发夹紧运动的可切换的驱动电机、用于将驱动电机的转子轴的调节运动转换成拉杆的对于操纵夹爪必要的轴向调节运动的运动转换器以及用于维持夹紧力的蓄力器。

在被固定在外部的伺服电机上，在其带有转子毂的转子轴上第一皮带轮抗扭地、第二皮带轮可转动地、平面耦合单元和介质操纵的气缸和气缸壳体被支撑。

两个传动链由第一个和第二个相应地由两个皮带盘和经由这些皮带盘被引导的齿形皮带和驱动皮带构成的皮带传动装置构成。这些齿形皮带或驱动皮带抗扭地与主轴的夹紧工具相连接。

在夹紧装置的夹紧位置中，两个布置在支承毂上的皮带盘借助于伺服设备可被彼此联接。在此，其是用于联接两个皮带轮的介质操纵的伺服设备，其气缸和其气缸壳体被可扭转地支撑在转子的转子毂上。在两个皮带轮的解耦状态中，经由转子毂与转子轴相连接的第一皮带轮可相对于第二皮带轮被扭转，其中，夹紧工具的输入皮带轮被扭转且其夹紧力被改变。

在达到夹紧工具的期望的较高/较低的夹紧力之后，两个皮带轮与平面齿部再次相联接且通过其所述皮带的相互张紧确保所述夹紧工具在某一转速的情形中所达到的夹紧力。

在被夹紧的运行状态中，电机的转子轴与转子毂、在其上被抗扭连接的第一皮带轮、相联接的第二皮带轮一起旋转，以及平面齿部的耦合件与主轴和夹紧工具一起旋转，其中，两个皮带的总的重力和拉力作用到转子轴上且到电机支承上。

在所有进一步已知的操纵设备的情形中，电机持久地以某一转速且以对于夹紧工具而言待用的转矩一起旋转且需要和消耗电能，以便于获得夹紧工具的夹紧力。

在该夹紧装置处如下是不利的，即，被固定在外部的可调节的伺服电机的电机转子持久地通过能量输入须与主轴转速同步地被驱动且因此消耗能量。如果伺服电机又被机器的主轴驱动，其产生电流，其中，用于产生电流的转矩须由机器的主轴电机来施加。伺服电机的所产生的电流须被复杂地抵消，因为到电网中的输入是不可能的。

在持久旋转的转子轴上，切换单元的所有零件以两个彼此相对被夹紧的皮带的重量和拉力被悬臂支撑且磨损地作用到电机支承上。

电机转子在主轴转速的情形中的停止是不可能的，因为第一皮带盘经由皮带与旋转的夹紧工具的皮带轮抗扭地相连接且电机转子以相同的转速旋转。

两个皮带盘彼此相对的调节在不带有平面齿部的脱开的情形中是不可能的。