[发明专利]一种无人机配送用自动存储型快递柜

权利要求书

1.一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：其包括前柜体、顶盖、后柜体和底座，所述顶盖上的后部安装有多个顶部开门，顶部开门由顶部开门驱动机构控制其开启与关闭，顶部开门的开启与关闭可用于让无人机运输货品到相应位置并释放货品；

所述前柜体正前方有成水平阵列的多排置物格，置物格用于存储货品且置物格前方有前开门，置物格的后方设有后开门，所述前开门与后开门上均设有门自动开启机构，前开门与后开门可开启与关闭用于存取物，前柜体一侧安装有液晶触摸屏幕，用于用户控制快递柜货品的存取；

所述前柜体与后柜体之间安装有自适应货品缓降装置，所述自适应货品缓降装置包括两套上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构，两套上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构之间均安装有中央伸缩板机构，两个中央伸缩板机构与前柜体、后柜体之间能形成一个可供货物下滑的立体通道，立体通道的上端延伸至顶盖，立体通道的另一端延伸至其中一个置物格的后开门处。

2.根据权利要求1所述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述前柜体与后柜体上均设有口字形轨道，上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构的前端均安装在前柜体口字型轨道内，而上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构的后端安装在后柜体口字型轨道内，上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构可分别在前柜体口字型轨道与后柜体口字型轨道内同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述上自适应货品缓降装置驱动机构靠近后柜体一侧，在后柜体内对称安装有U型的外滑槽A与内滑槽A，外滑槽A与内滑槽A之间夹装有滚轮A，滚轮A可在外滑槽A与内滑槽A形成的口字型轨道内滚动；滚轮A通过轴承安装在长轴伸入后柜体内的一端，长轴中央位置空套有套筒并可在其内部旋转且不影响套筒的自身运动，而套筒下安装有中央伸缩板机构，长轴靠近前柜体的一端伸入前柜体口字型轨道安装壳体内并安装有齿轮A，齿轮A夹装在内齿条与外齿条之间并可在其形成的口字型轨道内旋转移动；长轴伸入前柜体口字型轨道安装壳体的一端连接有联轴器A，联轴器A的另一端连接电机A的输出轴，电机A安装在桶型的安装架A内，安装架A的外围分别安装有若干个滚轮B并夹装在U型的内滑槽B与外滑槽B之间，使得安装架A可在内滑槽B与外滑槽B形成的口字型轨道内运动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述中央伸缩板机构由伸缩板A、伸缩板B、伸缩板C、伸缩板D、伸缩板E、伸缩板、伸缩板G、伸缩板H、伸缩板I头尾两两嵌套相接，其中伸缩板A固定安装在上自适应货品缓降装置驱动机构的套筒上，而伸缩板I固定安装在下自适应货品缓降装置驱动机构的套筒上，当上自适应货品缓降装置驱动机构与下自适应货品缓降装置驱动机构改变其在前柜体口字型轨道与后柜体口字型轨道之间的位置时，可拉动上述中央伸缩板机构中的各伸缩板伸缩运动，实现中央伸缩板机构的角度垂直或倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述门自动开启机构包括开门铰链，开门铰链上安装有前开门或后开门，开门铰链固接在齿轮B转轴上，齿轮B转轴外固接有齿轮B，齿轮B与齿轮C啮合，电机B通过电机B驱动轴将动力传递给齿轮C，电机B通过安装架B安装在置物格的两侧前柜体壳体内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述顶盖上的后部安装有4个顶部开门，各顶部开门分别由2组对称布置在开门两侧的顶部开门驱动机构控制其开启与关闭。

7.根据权利要求6述的一种无人机配送用自动存储型快递柜，其特征在于：所述顶部开门驱动机构包括通过安装架C安装在前柜体顶部安装壳体上的电机C，电机C的输出轴通过联轴器B连接滚珠丝杆的一端，滚珠丝杆的一端通过轴承座A安装在前柜体顶部安装壳体上，滚珠丝杆的另一端通过轴承座B同样安装在前柜体顶部安装壳体上，滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部固接顶部开门。