[发明专利]一种盖帽找正机构

权利要求书

1.一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构(1)、盖帽拉直机构(2)、连杆机构驱动气缸机(3)、第一驱动电池旋转机构(4)、第二驱动电池旋转机构(5)、盖帽整形机构(6)和盖帽方向判别机构(7)，其特征在于：所述扶直盖帽机构(1)一侧固定有盖帽拉直机构(2)，所述盖帽拉直机构(2)一侧设有连杆机构驱动气缸机(3)，所述连杆机构驱动气缸机(3)一侧依次设有第一驱动电池旋转机构(4)和第二驱动电池旋转机构(5)，所述第一驱动电池旋转机构(4)靠近第二驱动电池旋转机构(5)的一端固定有盖帽整形机构(6)，所述第二驱动电池旋转机构(5)靠近第一驱动电池旋转机构(4)的一端固定有盖帽方向判别机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述扶直盖帽机构(1)包括第一气缸(30)、第一对中机构(8)和毛刷(9)，所述第一气缸(30)的输出端固定有第一对中机构(8)，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷(9)。

3.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽拉直机构(2)包括固定架(10)、第二气缸(11)和磁铁(12)，所述扶直盖帽机构(1)一侧固定有固定架(10)，所述固定架(10)上端固定有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)底部固定有磁铁(12)。

4.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述第一驱动电池旋转机构(4)和第二驱动电池旋转机构(5)包括支架(13)、电机(14)、转轴(15)、主动轮(16)、皮带轮(17)、伸缩气缸(18)、滑板(19)、导轮(20)和对射光纤(21)，所述连杆机构驱动气缸机(3)一侧对称固定有支架(13)，所述支架(13)一端固定有电机(14)，所述支架(13)靠近电机(14)的一端通过轴承转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)顶部固定有主动轮(16)，所述转轴(15)底部和电机(14)的输出端均穿过支架(13)固定有皮带轮(17)，且转轴(15)上的皮带轮(17)和电机(14)上的皮带轮(17)通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机(3)对称固定有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的输出端固定有滑板(19)，所述滑板(19)靠近主动轮(16)的一端通过轴承对称转动连接有导轮(20)，所述支架(13)顶部一端对称固定有对射光纤(21)。

5.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽整形机构(6)包括第一连接板(22)、第二对中机构(23)和第一软质压块(24)，所述第一驱动电池旋转机构(4)一侧固定有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)顶部固定有第二对中机构(23)，所述第二对中机构(23)上的两个动端均固定有第一软质压块(24)，且第二对中机构(23)上的动端通过连杆机构驱动气缸机(3)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽方向判别机构(7)包括第二连接板(25)、弹性板(26)、方向判别传感器(27)、滑块机构(28)和第二软质压块(29)，所述第二驱动电池旋转机构(5)一侧固定有第二连接板(25)，所述第二连接板(25)顶部固定有弹性板(26)，所述弹性板(26)一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器(27)，所述弹性板(26)远离方向判别传感器(27)的一侧固定有滑块机构(28)，所述滑块机构(28)的动端固定有第二软质压块(29)，且滑块机构(28)的动端通过连杆机构驱动气缸机(3)驱动。