[发明专利]一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备

权利要求书

1.一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于，包括移动推车(1)、取蛋机构(2)和除粪机构(3)，所述取蛋机构(2)位于所述移动推车(1)上，所述取蛋机构(2)与所述移动推车(1)之间固定连接，所述除粪机构(3)位于所述移动推车(1)前侧下方，所述除粪机构(3)与所述移动推车(1)之间固定连接，所述取蛋机构(2)包括旋转调节组件(21)、升降调节组件(22)、移动调节组件(23)、抓取组件(24)和盛蛋箱(25)，所述旋转调节组件(21)设置在所述移动推车(1)上，所述旋转调节组件(21)与所述移动推车(1)固定连接，所述升降调节组件(22)位于所述旋转调节组件(21)上，所述升降调节组件(22)与所述旋转调节组件(21)固定连接，所述移动调节组件(23)位于所述升降调节组件(22)上，所述移动调节组件(23)与所述升降调节组件(22)滑动配合，所述抓取组件(24)位于所述移动调节组件(23)上，所述抓取组件(24)与所述移动调节组件(23)滑动配合，所述盛蛋箱(25)设置在移动推车(1)上，所述除粪机构(3)包括清理组件(31)和盛装组件(32)，所述清理组件(31)位于所述移动推车(1)前端上，所述清理组件(31)与所述移动推车(1)之间固定连接，所述盛装组件(32)位于所述移动推车(1)前端下方，所述盛装组件(32)与所述移动推车(1)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于：所述旋转调节组件(21)包括旋转底座(211)、旋转支撑杆(212)、旋转电机(213)、旋转支架(214)和旋转台(215)，所述旋转底座(211)呈圆形结构设置在移动推车(1)上，所述旋转底座(211)与移动推车(1)之间固定连接，所述旋转底座(211)上开设有旋转槽，所述旋转支撑杆(212)设有四根根，四根所述旋转支撑杆(212)的一端均位于所述旋转底座(211)上的旋转槽内，四根所述旋转支撑杆(212)的一端均与旋转底座(211)上的旋转槽旋转滑动配合，四根所述旋转支撑杆(212)的另一端均与所述旋转台(215)之间固定连接，所述旋转电机(213)固定设置在旋转底座(211)内的中间位置上，所述旋转支架(214)呈十字型设置在所述旋转电机(213)的输出端，所述旋转支架(214)的四端与四根所述旋转支撑杆(212)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于：所述升降调节组件(22)包括固定台(221)、升降电机(222)、调节丝杆(223)、连接杆(224)和升降台(225)，所述固定台(221)固定设置在旋转台(215)上，所述升降电机(222)固定设置在固定台(221)的顶部，所述升降电机(222)的输出端贯穿所述固定台(221)顶部，所述调节丝杆(223)的一端与所述升降电机(222)固定连接，所述调节丝杆(223)的另一端与固定台(221)底部连接，所述连接杆(224)设有两根，两根所述连接杆(224)的一端与所述固定台(221)顶部固定连接，两根所述连接杆(224)的另一端与所述固定台(221)底部固定连接，所述升降台(225)位于所述调节丝杆(223)和两根所述连接杆(224)上，所述升降台(225)两侧开设有调节槽(226)，所述升降台(225)顶部固定设置有若干个调节齿(227)。

4.根据权利要求3所述的一种用于家禽养殖的取蛋除粪一体化设备，其特征在于：所述移动调节组件(23)包括移动滑台(231)和移动电机(232)，所述移动滑台(231)位于所述升降台(225)上的调节槽(226)内，所述移动滑台(231)与所述升降台(225)之间滑动配合，所述移动电机(232)设有两台，两台所述移动电机(232)对称设置在移动滑台(231)上的两侧，两台所述移动电机(232)均与所述移动滑台(231)固定连接，两台所述移动电机(232)的输出端均与升降台(225)上的调节齿(227)啮合。