[发明专利]用于记录喷水喷嘴的喷射图像的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于记录喷水喷嘴(2)的喷射图像(10)的装置(1)，具有：用于要检查的喷水喷嘴(2)的支架；和辐射器(9)，所述辐射器能够产生光射束或光幕(4)，所述光射束在测量平面(3)中沿着辐射轴线传播，所述光幕在测量平面(3)中展开。装置(1)具有摄像机(5)，摄像机(5)可以拍摄图像或图像序列并具有光学轴线(6)，所述光学轴线与测量平面(3)相交。

技术领域

本发明涉及一种用于记录喷水喷嘴的喷射图像的装置，所述装置具有：用于要检查的喷水喷嘴的支架；辐射器，所述辐射器可以产生光射束或光幕，所述光射束在测量平面中沿着辐射轴线传播，所述光幕在测量平面中传播。此外，本发明还涉及一种用于运行这种装置的方法。

背景技术

记录喷水喷嘴的喷射图像是非常重要的，以便能够对喷水喷嘴进行定位和定向，使喷水喷嘴能够实现其目的(例如清洁玻璃)。此外，记录也是需要的，以提供证明：喷嘴在要清洁的表面上的喷射图像满足技术规格。在现有技术中存在不同的可能性来记录喷射图像。例如，通过人员进行观察，但是当喷水喷嘴产生具有动态特性的喷水射流时，这种观察尤其是会引起不可靠的结果。此外，喷射图像的可识别性由于(部分)透明的洗涤介质而受限。在不同的背景颜色下，也不能给出喷射图像的高对比度的视图。

另一可能性是，在冲击区(即例如喷射水射流所撞击到的板)设置多个开口，以便例如确定，喷射水流体通过哪个开口进入并且以何种量进入。在此不利的是，在开口的边沿处容易引起喷射射流的反射或偏转，这使得喷射图像的记录明显变得困难。如果喷射到这种冲击区上，则通过流出的水还会产生使评估变得更加困难的显著效应。

如果例如冲击区配备有多个力传感器，则一般仅能关于喷射图像的部分给出结论。

因此，用于记录喷射图像的已知的方法具有下述缺点：这些方法在最佳情况下也仅能给出好/差的结论，而不能例如给出在方向和范围方面的偏差的量化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种装置，该装置能够改进地记录喷水喷嘴的喷射图像。

本发明的目的通过根据本发明的用于记录喷水喷嘴的喷射图像的装置和用于运行该装置的方法来实现。

在本发明的意义下，术语“辐射器”应理解为能够发射光的装置。辐射器构成为，使得所述辐射器可以产生光射束或光幕，光射束在测量平面中沿着辐射轴线传播，光幕在测量平面中展开。在一个可设想的实施方式中，辐射器构成为，能够产生多个光射束。优选辐射器为激光器，即用于产生激光的装置。

在本发明的意义上，术语“光射束”应理解为由辐射器基本上以直线射出的光。光射束优选是激光射束。

在本发明的意义上，术语“光幕”应理解为包含光的面，所述光由辐射器产生，而所述面沿光的传播方向延伸。该面优选是平坦的，但也可以是不平坦的。所述面例如可以类似于挡风玻璃的形状是拱曲的。优选地，光幕是激光光幕。

光幕优选由线性激光形成。线性激光由作为辐射器的线性激光器产生。在此，不产生单个的激光射束，即由辐射器基本上以直线发出的激光。而是，激光面状地传播，使得当这些激光射在投影平面上时，可见一条线(即不存在例如在激光指示器情况下的点)。

但是也可设想的是，光幕由多个光射束、优选为激光射束形成。有利地，由此可以产生光幕，该光幕不必是平坦的：例如可以通过辐射器产生多个平行的光射束来实现弯曲的光幕，其中，当沿传播方向观察光射束时，所述光射束不是位于一个平面中，而是例如以设置在曲线上的方式显现。通过这种方式例如可以记录用于清洁弯曲的玻璃的喷水喷嘴的喷射图像。

光射束沿着辐射轴线在测量平面中传播，或者光幕在测量平面中传播。因此，测量平面包含光射束或光幕。测量平面是假想的、不受限的面。测量平面优选不在任何位置弯曲。替选地，例如当光幕具有弯曲的形状时，测量平面也可以是弯曲的。因此关于这种实施方式，术语“平面”不应理解为严格的几何形状上的意义。