[发明专利]一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆外部环境监测方法，其特征在于，在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘设置有摄像头，包括：

获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像；

发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像。

2.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法，其特征在于，在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像之前，还包括：

对所述图像进行优化处理，得到优化后图像；

相应的，所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像包括：

所述发送所述优化后图像至所述显示装置，以便所述显示装置显示所述优化后图像。

3.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法，其特征在于，在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像之后，还包括：

发送光线感应指令至光感应装置，以便所述光感应装置获取光线强度；

接收所述光感应装置发送的所述光线强度，当所述光线强度低于阈值时，发送照明指令至照明装置，以便所述照明装置亮起。

4.如权利要求3所述的车辆外部环境监测方法，其特征在于，还包括：

当不需要照明时，发送停止照明指令至照明装置，以便所述照明装置停止照明。

5.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法，其特征在于，在所述获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像之后，还包括：

发送所述图像至存储装置，以便所述存储装置存储所述图像。

6.一种车辆外部环境监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像；

发送模块，用于发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像。

7.如权利要求6所述的车辆外部环境监测装置，其特征在于，还包括：

优化模块，用于对所述图像进行优化处理，得到优化后图像。

8.一种车辆外部环境监测设备，其特征在于，包括：

设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘的摄像头，用于采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像；

车辆外部环境监测处理器，用于获取所述包括车辆后方环境和侧方环境的图像；发送所述图像至位于车辆内部的显示装置，以便所述显示装置显示所述图像。

9.如权利要求8所述的车辆外部环境监测设备，其特征在于，还包括：

光感应装置和照明装置，且所述照明装置设置在车门外部。

10.如权利要求9所述的车辆外部环境监测设备，其特征在于，所述照明装置为在垂直于地面的平面内进行360°旋转的照明装置。