[发明专利]自驱动可避让式立体停车装置

权利要求书

1.一种自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置包括：

支撑框架模块，包括有立柱(1)、移动传动箱(2)、承载托盘(3)和滚珠丝杆(4)，移动传动箱(2)套在滚珠丝杆(4)上，移动传动箱(2)与立柱(1)转动连接，承载托盘(3)前部设置驱动凹槽(301)；

驱动提升模块，包括有摩擦辊(5)、升降传动箱(6)和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱(6)内，所述升降传动箱(6)的前箱盖与所述承载托盘(3)固定连接，所述升降传动箱(6)的后箱盖与立柱(1)滑动连接，两根所述摩擦辊(5)平行放置在所述驱动凹槽(301)内；

所述提升钢缆机构包括有链轮(601)、蜗杆(603)、蜗轮轴(604)、提升卷筒(605)、提升钢缆(606)和动滑轮(607)，其中所述链轮(601)包括第一链轮(6011)和第二链轮(6012)，第一链轮(6011)和第二链轮(6012)分别与两根摩擦辊(5)同轴传动，所述蜗杆(603)与第一链轮(6011)和第二链轮(6012)链传动，所述蜗杆(603)与蜗轮轴(604)啮合，所述蜗轮轴(604)与提升卷筒(605)同轴安装，所述提升钢缆(606)一端固定在立柱(1)的顶端，另一端绕过动滑轮(607)，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮(103)后缠绕在提升卷筒(605)上；

该立体停车装置还包括：

避让触发模块，包括有导轨(7)、滑块(8)、挡块(9)、传动钢缆机构和复位弹簧(10)，所述传送钢缆机构设置在移动传动箱(2)内，导轨(7)固定安装在立柱(1)内部，滑块(8)与导轨(7)滑动连接，所述挡块(9)与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)分别与两个挡块(9)固定相连；

安装在滑块(8)上的挡块(9)伸出立柱(1)外，所述挡块(9)的工作面为上下两面，一面为平面，一面为斜面，所述挡块(9)包括左挡块(901)和右挡块(902)，两个所述挡块(9)相反安装；

所述导轨(7)两端设有滑块槽(701)，该滑块槽(701)的上下两端都设有斜面，该斜面的倾角与挡块(9)的斜面工作面的倾角相等。

2.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：

避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)，所述二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)均设置在移动传动箱(2)内，二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)固定连接并均套在所述滚珠丝杆(4)上。

3.根据权利要求2所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：

避让旋转模块，包括有上旋转板(13)、下固定板(14)、旋转钢缆机构，所述下固定板(14)固定在移动传动箱(2)顶部，所述下固定板(14)中心位置设有转轴(1402)，该转轴(1402)上套设有旋转复位弹簧(1403)，该旋转复位弹簧(1403)一端与下固定板(14)固定连接，另一端则与上旋转板(13)固定连接，所述旋转钢缆机构固定在所述上旋转板(13)的底部。

4.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：

所述传送钢缆机构包括传送卷筒(201)和轴承座(202)，所述轴承座(202)固定在所述移动传动箱(2)的底面，所述传送卷筒(201)固定在两平行放置的轴承座(202)之间的轴段上；

所述滑块(8)的上下面各固定有一根传送钢缆(203)，其中一根钢缆(203)缠绕传送卷筒(201)上，另外一根则绕过设置在立柱(1)顶端的第二换向定滑轮(104)再与传送卷筒(201)相连。