[发明专利]一种基于车路协同的路侧系统在审
| 申请号： | 201910577888.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110349423A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 京东数字科技控股有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孟德栋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像装置 预设 计算工控机 车路协同 智能车辆 路侧 工作站 高精度传感器 交通路况信息 路段 交通安全性 辅助信息 交通效率 硬件成本 拍摄 申请 | ||
1.一种基于车路协同的路侧系统，其特征在于，包括：设置于道路上的摄像装置、边缘计算工控机和边缘计算工作站；
其中，所述道路上每第一预设长度设有至少两个摄像装置，所述摄像装置分别设置于第一预设长度的路段两端，拍摄所述第一预设长度的路段；所述至少两个摄像装置与所述边缘计算工控机连接；
第一预设个数的所述边缘计算工控机与一个所述边缘计算工作站连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述摄像装置，用于将拍摄的图像上传到与之连接的所述边缘计算工控机；
所述边缘计算工控机，用于对所述图像进行识别处理，将识别结果发送到与之连接的所述边缘计算工作站；
所述边缘计算工作站，用于根据识别结果进行数据处理。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述道路上每第二预设长度设有至少两个摄像装置，所述摄像装置分别设置于第二预设长度的路段两端，拍摄所述第二预设长度的路段；
所述至少两个摄像装置与所述边缘计算工作站连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交换机；
所述摄像装置、所述边缘计算工控机、所述边缘计算工作站均与所述交换机连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述交换机包括：以太网供电交换机和核心以太网供电交换机；
所述摄像装置和所述边缘计算工控机与所述以太网供电交换机连接，所述边缘计算工作站与所述核心以太网供电交换机连接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：防火墙设备，所述边缘计算工控机和所述边缘计算工作站分别通过所述防火墙设备与云服务器连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：边缘计算服务器；
一个边缘计算服务器与第二预设个数的所述边缘计算工作站连接；
所述边缘计算服务器，用于对所述边缘计算工作站进行汇总处理。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边缘计算工作站和所述边缘计算工控机，通过以下至少一种方式与车载终端通信：
基于路侧单元的专用短程通信方式；
基于移动通信基站的移动通信方式。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括以下至少一类感知设备：
测速雷达、激光雷达、毫米波雷达、ETC传感器、RFID传感器；
所述感知设备分别与所述边缘计算工控机连接。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括以下至少一类摄像头：
球机摄像头、枪机摄像头、鹰眼摄像头。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示设备，
所述道路上每第三预设长度设有显示设备，所述显示设备与所述边缘计算工作站连接，所述显示设备根据所述边缘计算工作站发送的显示控制信号进行显示。
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