[发明专利]一种基于车路协同的路侧系统

说明书

本申请涉及一种基于车路协同的路侧系统，包括：设置于路口每一侧的摄像装置；与所述摄像装置连接的边缘计算工控机；与所述边缘计算工控机连接的边缘计算工作站；其中，所述路口每一侧设有至少两个摄像装置，所述摄像装置朝向所述路口进行拍摄；每一侧设置的所述摄像装置与一个所述边缘计算工控机连接。该技术方案，可以得到路口更加全面准确的交通路况信息，以便可以及时提供给车辆的辅助信息，提高交通安全性以及交通效率。并且由于智能车辆侧可无需安装价格高昂的高精度传感器，大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种基于车路协同的路侧系统。

背景技术

随着车联网、5G、云计算等技术的发展，无人驾驶领域受到越来越多的关注。

虽然无人驾驶汽车行业发展迅速，但是，当前无人驾驶的技术路线主要依赖汽车设备自身的传感与决策，车内放置有庞大的计算系统，但依然无法完美满足自动驾驶的各项需求，尤其是对安全上的需求。当前只依靠智能单车并不能完全解决视觉盲点的问题，在传感器未探测到的道路上，即便前方已经发生了车祸，可是因为不在传感器的感知范围之内，很难提前做好调换线路的准备。

另外，智能汽车自身的承载压力也极大，成本昂贵。由于当前无人车需要自感知、自决策，因此对环境感知和识别能力要求极高，许多无人车选择了搭配激光雷达，一个高精度雷达的价格可能高达数万美元。

因此，如何提高安全性以及降低无人驾驶成本，是无人驾驶技术急需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于车路协同的路侧系统。

该路侧系统包括：设置于路口每一侧的摄像装置；

与所述摄像装置连接的边缘计算工控机；

与所述边缘计算工控机连接的边缘计算工作站；

其中，所述路口每一侧设有至少两个摄像装置，所述摄像装置朝向所述路口进行拍摄；

每一侧设置的所述摄像装置与一个所述边缘计算工控机连接。

可选的，所述摄像装置，用于将拍摄的图像上传到与之连接的所述边缘计算工控机；

所述边缘计算工控机，用于对所述图像进行识别处理，将识别结果发送到与之连接的所述边缘计算工作站；

所述边缘计算工作站，用于根据识别结果进行数据处理。

可选的，所述系统还包括交换机；

所述摄像装置、所述边缘计算工控机、所述边缘计算工作站均与所述交换机连接。

可选的，所述交换机包括：以太网供电交换机和核心以太网供电交换机；

所述摄像装置和所述边缘计算工控机与所述以太网供电交换机连接，所述以太网供电交换机通过所述核心以太网供电交换机与所述边缘计算工作站连接。

可选的，所述系统还包括：防火墙设备，所述边缘计算工控机和所述边缘计算工作站分别通过所述防火墙设备与云服务器连接。

可选的，所述边缘计算工作站和所述边缘计算工控机，通过以下至少一种方式与车载终端通信：

基于路侧单元的专用短程通信方式；

基于移动通信基站的移动通信方式。

可选的，所述系统还包括以下至少一类感知设备：

测速雷达、激光雷达、毫米波雷达、ETC传感器、RFID传感器；

所述感知设备分别与所述边缘计算工控机连接。