[发明专利]一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备

说明书

本发明实施例公开了一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备。增强现实设备(AR)的图像处理方法包括：采集人眼图像，并通过人眼图像获取人眼在初始点云中的注视范围，对比位于注视范围内的更新点云与目标点云，以确定该注视范围内的目标点云中是否包含残影；其中，更新点云为获取的更新图像在注视范围内的点云，目标点云为初始点云在注视范围内的点云。本发明实施例解决了现有技术中去除AR设备中残影的方案，由于运算量非常大且耗时较长，增加了AR设备的运算负担的问题。

技术领域

本申请涉及但不限于增强现实技术领域，尤指一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称为：AR)技术可以在显示屏上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。基于AR设备的互动效果和娱乐性，已逐步应用到人们生活娱乐中。

AR设备强调虚拟与现实融合，实现用户与环境的实时交互，当需要在空间中确定位置添加虚拟物体的时候，则需要调用已经建好的空间地图，确定虚拟物体在空间中的位置。因此，AR设备离不开空间定位和环境建图技术，其核心要求是定位和建图算法的小型化和轻量级。现有AR设备通常采用空间定位和环境建图(Simultaneous Localization AndMapping，简称为：SLAM)算法构建环境空间模型，但是该SLAM算法对移动物体会形成虚假的残影。现有改进方案中针对上述残影的去除方式，运算量非常大且耗时较长，增加了AR设备的运算负担。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种增强现实设备的图像处理方法和增强现实设备，以解决现有技术中去除AR设备中残影的方案，由于运算量非常大且耗时较长，增加了AR设备的运算负担的问题。

本发明实施例提供一种增强现实设备的图像处理方法，包括：

采集人眼图像，并通过所述人眼图像获取人眼在初始点云中的注视范围；

对比位于所述注视范围内的更新点云与目标点云，以确定所述注视范围内的所述目标点云中是否包含残影；其中，所述更新点云为获取的更新图像在所述注视范围内的点云，所述目标点云为所述初始点云在所述注视范围内的点云。

可选地，如上所述的增强现实设备的图像处理方法中，所述通过所述人眼图像获取人眼在初始点云中的注视范围，包括：

通过所述人眼图像计算所述人眼的左、右瞳孔中心点的坐标；

根据已建立的人眼成像模型和所述左、右瞳孔中心点的坐标，计算所述左右瞳孔在虚拟成像面上的交点的坐标；

根据光学模组的左、右出瞳中心点的中心位置和所述交点的坐标，获取所述人眼在所述初始点云中的注视范围。

可选地，如上所述的增强现实设备的图像处理方法中，所述计算所述左右瞳孔在虚拟成像面上的交点坐标，包括：

将所述左、右瞳孔中心点的坐标代入所述人眼成像模型，计算出所述人眼在所述光学模组的左成像面上的左注视点的坐标和右成像面上的右注视点的坐标；

根据左注视线和右注视线在所述虚拟成像面上的交点，得到所述交点的坐标；其中，所述左注视线为通过左出瞳中心点和所述左成像面上的左注视点确定的，所述右注视线为通过右出瞳中心点和所述右成像面上的右注视点确定的。

可选地，如上所述的增强现实设备的图像处理方法中，所述获取人眼在初始点云中的注视范围，包括：

以所述左、右出瞳中心点的中心位置和所述交点的连线为轴线，以角度为顶角做视线圆锥，其中，所述左、右出瞳中心点的中心位置为所述视线圆锥的顶点，所述角度的初始值在15度到30度之间，所述视线圆锥为所述注视范围。

可选地，如上所述的增强现实设备的图像处理方法中，还包括：