[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本申请提出一种机器人及其控制方法，其中，机器人包括：本体；设置在本体之中的储物舱和舱门，舱门相对于本体可开启；设置在本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；设置在本体之上的电磁锁，用于控制舱门开启或关闭；以及在本体之中的控制器，用于对用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制电磁锁打开所述舱门。通过利用机器人内部多余的空间在机器人的本体之中设置储物舱和舱门，当摄像头拍摄的用户人脸图像通过验证时，通过控制电磁锁打开舱门，以使用户向储物舱中放置待运送物品或者取出储物舱中的物品，从而保证了机器人外观的完整性，增加了机器人的应用场景。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人及其控制方法。

背景技术

机器人可代替或协助人类完成各种工作，比如危险的、有毒的、有害的工作等。机器人以其优势广泛应用于各个领域。

目前，能够运送物品的机器人主要是单纯的加个外置的背包或其他外设，如托盘，背包等，从而降低了机器人的外观的整体性，减少了机器人的拓展应用场景。

发明内容

本申请提出一种机器人及其控制方法，用于解决相关技术中通过外置的背部或其他外设实现机器人运送物品，降低了机器人的外观的整体性，减少了机器人的拓展应用场景的问题。

本申请一方面实施例提出了一种机器人，包括：

本体；

设置在所述本体之中的储物舱和舱门，所述舱门相对于所述本体可开启；

设置在所述本体之上的摄像头，用于拍摄用户人脸图像；

设置在所述本体之上的电磁锁，用于控制所述舱门开启或关闭；以及

设置在所述本体之中的控制器，用于对所述用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门。

本申请实施例的机器人，包括本体、设置在本体之中的储物舱和舱门、设置在本体之上的摄像头、设置在本体之上的电磁锁和设置在本体之中的控制器，其中，舱门相对于本体可开启，摄像头用于拍摄用户人脸图像，电磁锁用于控制舱门开启或关闭，控制器用于对用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制电磁锁打开舱门。由此，通过利用机器人内部多余的空间在机器人的本体之中设置储物舱和舱门，当摄像头拍摄的用户人脸图像通过验证时，通过控制电磁锁打开舱门，以使用户向储物舱中放置待运送物品或者取出储物舱中的物品，从而保证了机器人外观的完整性，增加了机器人的应用场景。

本申请另一方面实施例提出了一种机器人控制方法，机器人包括：本体；设置在所述本体之中的储物舱和舱门；设置在所述本体之上的摄像头；设置在所述本体之上的电磁锁；所述方法包括：

对所述摄像头拍摄的用户人脸图像进行识别验证；

如果通过验证，则控制所述电磁锁打开所述舱门。

本申请实施例的机器人控制方法，通过对摄像头拍摄的用户人脸图像进行识别验证，如果通过验证，则控制电磁锁打开舱门。由此，通过利用机器人内部多余的空间在机器人的本体之中设置储物舱和舱门，当摄像头拍摄的用户人脸图像通过验证时，通过控制电磁锁打开舱门，以使用户向储物舱中放置待运送物品或者取出储物舱中的物品，从而不仅保证了机器人外观的完整性，增加了机器人的应用场景，而且只有通过验证的用户才能使用储物舱，提高了运送物品的安全性和智能化。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述另一方面实施例所述的机器人控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述另一方面实施例所述的机器人控制方法。