[发明专利]驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行程信息，行程信息用于指示自动驾驶车辆的行程；根据行程信息获取自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，路况信息用于指示计划行驶路段的道路状况；根据路况信息确定推荐的驾驶模式，驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；根据推荐的驾驶模式，向自动驾驶车辆发送提示信息。本申请实施例提供的技术方案，提升了自动驾驶车辆的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。

在相关技术中，驾驶员不想要人工驾驶时，可以将人工驾驶模式切换为自动驾驶模式。自动驾驶车辆向本地计算机发送模式切换请求，本地计算机根据高精度地图确定是否可以切换为自动驾驶模式。例如，本地计算机可以根据高精度地图上路段对应的道路属性判断是否可以切换自动驾驶模式，当用户驾驶的区间路段在高精度地图上对应的道路属性为高速道路时，本地计算机判断用户可以在该区间路段内切换至自动驾驶模式。

然而，上述相关技术中自动驾驶车辆在行驶过程中仍然会遇到一些不可预知的情况，比如车流密集、道路维修、道路遗撒等问题，如果在遇到上述问题时仍然处于自动驾驶模式，则可能会导致危险的发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种驾驶模式提示方法、装置、设备及存储介质，可用于提升自动驾驶车辆的安全性。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示方法，所述方法包括：

获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

另一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示方法，所述方法包括：

向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；

接收所述服务器发送的模式切换响应，所述模式切换响应用于指示是否允许切换至所述自动驾驶模式，所述模式切换响应是根据自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息确定的，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

发出用于告知所述模式切换响应的第一提醒信息。

再一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示装置，所述装置包括：

行程信息获取模块，用于获取自动驾驶车辆的行程信息，所述行程信息用于指示所述自动驾驶车辆的行程；

路况信息获取模块，用于根据所述行程信息获取所述自动驾驶车辆的计划行驶路段的路况信息，所述路况信息用于指示所述计划行驶路段的道路状况；

驾驶模式确定模块，用于根据所述路况信息确定推荐的驾驶模式，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

提示信息发送模块，用于根据所述推荐的驾驶模式，向所述自动驾驶车辆发送提示信息。

又一方面，本申请实施例提供一种驾驶模式提示装置，所述装置包括：

切换请求发送模块，用于向服务器发送模式切换请求，所述模式切换请求用于请求从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式；