[发明专利]一种旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括气浮平台(100)和旋转装置(200)，其中：

所述气浮平台(100)被配置为气浮支撑玻璃基板；

所述旋转装置(200)竖向贯穿所述气浮平台(100)并能够相对所述气浮平台(100)升降，所述旋转装置(200)被配置为吸附所述玻璃基板并带动所述玻璃基板旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)包括第一支撑座(210)、与所述第一支撑座(210)转动连接的旋转台(220)及驱动所述旋转台(220)绕其轴线转动的第一驱动件(230)，所述旋转台(220)上设有多个吸盘(221)。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述吸盘(221)为软吸嘴，所述软吸嘴外周连接有硬质支撑环(222)。

4.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)连接有驱动其相对所述气浮平台(100)升降的升降装置(300)。

5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述升降装置(300)包括第二支撑座(310)及第二驱动件(320)，所述第二驱动件(320)驱动所述第一支撑座(210)沿竖向相对所述第二支撑座(310)移动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转台(220)下降后的高度与所述气浮平台(100)齐平，所述旋转台(220)升起的高度大于等于所述气浮平台(100)的气浮高度。

7.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括靠位机构(400)，所述靠位机构(400)被配置为对旋转前和旋转后的所述玻璃基板进行定位。

8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述靠位机构(400)为多个，各所述靠位机构(400)包围的空间能够与旋转前和旋转后的所述玻璃基板匹配。

9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述靠位机构(400)包括动力件(410)及接触件(420)，所述接触件(420)被配置为抵触所述玻璃基板的边缘，所述动力件(410)驱动所述接触件(420)于所述气浮平台(100)的气浮条(110)之间移动。

10.权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转装置(200)带动所述玻璃基板旋转的角度为90°。