[发明专利]一种可调整磨削角度的自动磨刀机

说明书

本发明涉及自动磨刀器具领域，具体是指一种可调整磨削角度的自动磨刀机，包括打磨轮、用于驱动打磨轮的打磨电机、载物台及驱动载物台移动的驱动机构，还包括静平台，静平台上安装有可沿X轴移动的X轴动平台，X轴动平台上安装有可沿Y轴移动的Y轴动平台，载物台安装在Y轴动平台上；Y轴动平台为可绕Y轴翻转的铰接安装在X轴动平台上，两者间安装有Y轴转动升降机构；载物台为可绕X轴翻转的铰接安装在Y轴动平台上，两者间安装有X轴转动升降机构。本发明通过四个自由度实现了载物台的灵活调整，便于针对不同刀具且不同的打磨角度要求进行打磨，能打磨各式各样的刀具，使用非常灵活。

技术领域

本发明涉及自动磨刀器具领域，具体是指一种可调整磨削角度的自动磨刀机。

背景技术

日常生活中，刀具是烹饪不可或缺的工具，在长时间使用刀具，需要对刀具进行打磨，但是目前大多数对刀具打磨为人工打磨，费时费力，而目前市面上鲜有自动式的磨刀机。

CN207873825U公开了一种机械民用磨刀机，包括机架、磨盘组件、磨刀轨道、滑道轮夹具、以及水箱和控制组件；磨盘组件由上及下依次设置有抛光轮、精磨轮和粗磨轮，且上述抛光轮、精磨轮和粗磨轮通过传动轴顺次连接；抛光轮旁架设有第一磨刀轨道，粗磨轮旁架设有第二磨刀轨道；水箱连接有冷却水管；还包括直流电机，控制组件包括倒顺开关、水泵开关和电源开关，倒顺开关控制直流电机的正反转，转速由脚踏油门控制，能够进行无极调速。使用时，将菜刀上好夹具在各个导轨上，通过驱动装置驱动螺杆转动，带动移动平台沿着导轨移动，从而带动菜刀的刃口在间隙内移动，菜刀的刃口在移动过程中被高速转动的砂轮打磨，当移动平台移动至导轨左端时，菜刀位于下侧的刃口打磨完成，将菜刀取下，驱动装置驱动移动平台返程，当移动平台返程至初始位置时，将菜刀翻转，固定在载物板上，打磨另一侧刃口，直至完成打磨。该装置仅仅只是实现了往复式带动电动式的磨削轮进行自动磨削，虽然具有自动化的磨刀效果，但磨削面不可调整，难以针对不同的刀具进行打磨，同时该装置由于导轨的限制也仅仅只能打磨菜刀，不能打磨其他刀具，使用非常不灵活。

CN205254696U公开了一种平行式自动磨刀机，包括机架和移动平台；所述机架由底板和支架组成，支架固定在底板上；所述底板上设有供移动平台行走的导轨和驱动移动平台行走的螺杆，底板上设有驱动螺杆转动的驱动装置；所述移动平台上设有水平安装的载物板，载物板上设有固定菜刀的夹具；所述支架顶端设有水平固定的磨刀平台，磨刀平台上方设有限位板，限位板与磨刀平台相互平行，且两者之间留有供刀刃行走的间隙；所述底板上设有砂轮机，砂轮机的砂轮位于磨刀平台下方，所述砂轮顶端所在水平面高于磨刀平台所在的水平面，且低于限位板所在的水平面，磨刀平台上开设供砂轮穿过的避空孔。同样的，该装置将刀具放在磨刀平台上，通过往复驱动磨刀平台，再配合电动砂轮，如此实现往复式自动化的刀具磨削，该装置也仅仅只是实现了往复式带动电动式的磨削轮进行自动磨削，虽然具有自动化的磨刀效果，但磨削面不可调整，难以针对不同的刀具进行打磨，同时该装置由于载物台在上方，砂轮机在下方，打磨时非常不方便。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了一种可调整磨削角度的自动磨刀机。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种可调整磨削角度的自动磨刀机，包括打磨轮、用于驱动打磨轮的打磨电机、载物台及驱动载物台移动的驱动机构，还包括静平台，静平台上安装有可沿X轴移动的X轴动平台，X轴动平台上安装有可沿Y轴移动的Y轴动平台，载物台安装在Y轴动平台上；Y轴动平台为可绕Y轴翻转的铰接安装在X轴动平台上，两者间安装有Y轴转动升降机构；载物台为可绕X轴翻转的铰接安装在Y轴动平台上，两者间安装有X轴转动升降机构。