[发明专利]一种集成化的自动断屑装置

权利要求书

1.一种集成化的自动断屑装置，其特征在于，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，所述切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，所述切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器、切屑，所述物体移动感应器分为第一物体移动感应器和第二物体移动感应器，所述盖板分为第一盖板和第二盖板，所述断屑器包括断屑刀和可控电机；

所述记忆合金钩子设于所述机械臂的前端；所述冷却喷嘴位于所述记忆合金钩子的后端，且设在所述机械臂的前端；所述机械臂的后端安装在所述安装支架上；所述第一物体移动感应器和所述第一盖板位于所述承接支架上的切屑进入端，所述第二物体移动感应器和所述第二盖板位于所述承接支架上的切屑出口端；所述移动支架位于所述承接支架上；所述承接支架固定在所述安装支架上；所述断屑器固定在所述安装支架上，与所述承接支架上的切屑出口端相对；所述安装支架随机床进给箱移动；所述控制器安装在所述安装支架上。

2.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述记忆合金钩子具有形状记忆效应，常温下为直条状，受热后缠住切屑。

3.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述冷却喷嘴固定在所述机械臂上，当所述控制器发出切屑脱离命令后，开始喷出冷风冷却所述记忆合金钩子，当所述切屑与所述记忆合金钩子分离后，所述冷却喷嘴关闭。

4.根据权利要求3所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述第一物体移动感应器用于感应所述切屑是否进入所述切屑处理装置，所述第一盖板与所述承接支架之间形成通道，用于限制所述切屑的无规则滚动；

所述第二物体移动感应器用于控制所述记忆合金钩子与所述切屑分离，所述第二盖板通过间断性夹紧切屑的动作，辅助所述断屑器工作。

5.根据权利要求4所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述移动支架在既定轨道上往复移动，以完成夹持切屑、放开切屑的动作，用于引导切屑在所述切屑处理装置中的进给。

6.根据权利要求5所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述移动支架的运行与所述第二盖板间断性夹紧切屑的动作相互配合，确保切屑不会在所述切屑处理装置中发生堵塞。

7.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述断屑刀由所述可控电机带动旋转，所述可控电机固定在所述安装支架上。

8.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述集成化的自动断屑装置的控制过程包括：

A.启动所述控制器，当机床开始启动后，控制所述机械臂将所述记忆合金钩子靠近所述切屑，温度较高的切屑翻转碰到所述记忆合金钩子后，所述记忆合金钩子受热变形缠住切屑，所述机械臂开始运动，将所述切屑送入所述切屑处理装置；

B.当所述第一物体移动感应器感应到所述切屑的存在后，所述机械臂继续携带所述切屑向前移动，所述控制器控制所述第一盖板与所述承接支架合拢并形成一通道，将所述切屑限制在形成的通道内移动，并使所述移动支架开始执行夹持-移动-放开-返回的循环动作，引导所述切屑在所述切屑处理装置中的进给；当所述第二物体移动感应器感应到所述切屑的存在后，所述第二盖板合拢，所述控制器控制所述冷却喷嘴工作，加快所述记忆合金钩子与所述切屑的脱离速度，随后所述控制器控制所述机械臂恢复原位，保持在切削区域上方位置；

C.所述控制器启动所述可控电机带动所述断屑刀转动，所述移动支架引导所述切屑向前进给，所述第二盖板夹紧所述切屑，所述断屑刀将伸出所述承接支架的切屑切断，完成整个断屑过程，整个断屑过程不断循环进行连续断屑；

D.当所述第一物体移动感应器感应到切屑不存在时，所述第一盖板张开，所述控制器控制所述记忆合金钩子重新抓取切屑，断屑过程继续工作，当所述第二物体移动感应器感应到切屑不存在时，所述第二盖板张开，所述移动支架返回初始位置，重复上述步骤A-C，抓取切屑并断屑，直到切削加工完成。