[发明专利]机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人调度方法、系统、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括：接收任务信息；根据所述任务信息选择执行设备；根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生成子任务信息；将所述子任务信息下发到所述执行设备。该技术方案将机器人作为机器人集群的调度中心，根据调度服务器的复杂任务进行规划、调度和执行等计算，降低了调度服务器的计算量，避免出现由于调度服务器计算量不足造成机器人无法收到调度信息而执行错误或停止运行的情况，降低了调度服务器的成本。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种机器人调度方法、系统、 机器人、电子设备及存储介质。

背景技术

目前科技的发展十分迅速，智能化产品的广泛应用，越来越多的 大型人流、物流场所需要能够自主工作的机器人参与到运输、物流、 服务等领域。

目前，机器人的调度方式通常是：中心化的调度服务器下发控制 指令到各个机器人，机器人执行该控制指令后运行到下一步，汇报状 态并获取新的指令，继续运动。当前机器人作为执行任务的单元，被 调度服务器调度时，往往只执行极为基础的动作，例如向前行进1米、 向右转90度等。这种中心化的架构，使得调度服务器需要对所有下游 系统的全面了解，换言之，调度服务器需要调度所有下游机器人。

而众所周知，调度实际上是计算机通过计算求解的过程，这个过 程本身对计算能力有非常高的要求。当任务复杂度、机器人数量等达 到一定程度时，中心化的调度服务器将由于计算能力不足，而无法按 时完成求解过程，导致机器人无法收到调度信息，而出现错误、甚至 停止运行。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申 请提供了一种机器人调度方法、系统、调度机器人、电子设备及存储 介质。

第一方面，本申请提供了一种机器人调度方法，应用于调度机器 人，所述方法包括：

接收任务信息；

根据所述任务信息选择执行设备；

根据所述任务信息将任务拆分为所述执行设备对应的子任务，生 成子任务信息；

将所述子任务信息下发到所述执行设备。

可选的，所述方法还包括：

接收所述调度服务器下发的任务邀请信息；

根据所述任务邀请信息生成任务接受信息发送到所述调度服务 器，由所述调度服务器根据所述任务接受信息选定执行任务的调度机 器人并下发所述任务信息到所述选定的调度机器人。

可选的，所述生成任务接受信息，包括：

根据预先获取的所述执行设备的设备状态信息生成所述任务接受 信息。

可选的，所述方法还包括：

计算所述任务信息对应的执行计划；

将所述子任务信息下发到所述执行设备，包括：

根据所述执行计划，将所述子任务信息下发到所述执行设备。

可选的，所述方法还包括：

接收所述执行设备上报的子任务执行信息；

根据所述子任务执行信息计算得到任务执行信息；

将所述任务执行信息上报到所述调度服务器。

第二方面，本申请提供了一种调度机器人，包括：

接收模块，用于接收任务信息；

选择模块，用于根据所述任务信息选择执行设备；