[发明专利]针杆摆动机构及具有其的缝纫机

说明书

本发明提供了一种针杆摆动机构及具有其的缝纫机，针杆摆动机构用于驱动缝纫机的针杆摆动，针杆摆动机构包括：针杆支架，用于安装针杆；步进电机，步进电机与针杆支架驱动连接，以驱动针杆支架发生摆动，以使针杆支架带动针杆摆动；偏心曲柄，偏心曲柄可转动地设置；针杆连接柱，针杆连接柱套设在针杆上并与针杆固定连接，偏心曲柄与针杆连接柱传动连接，以通过针杆连接柱带动针杆沿竖直方向移动。该针杆摆动机构解决了现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

技术领域

本发明涉及缝纫领域，具体而言，涉及一种针杆摆动机构及具有其的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。平头锁眼机在缝制花样上有摆宽要求，摆宽的大小往往根据客户的花样要求及在成衣上的美观度来决定的。

现有的机械式平头锁眼机的针杆摆动机构是通过大盘齿轮、多连杆、拔叉、偏心轮等多种结构传动来实现的，此机构零部件较多，且不易加工生产，结构较为复杂的同时又在变化摆宽时必须得转到合适的旋钮角度来实现。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种针杆摆动机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机的针杆摆动机构的结构较为复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种针杆摆动机构，用于驱动缝纫机的针杆摆动，针杆摆动机构包括：针杆支架，用于安装针杆；步进电机，步进电机与针杆支架驱动连接，以驱动针杆支架发生摆动，以使针杆支架带动针杆摆动；偏心曲柄，偏心曲柄可转动地设置；针杆连接柱，针杆连接柱套设在针杆上并与针杆固定连接，偏心曲柄与针杆连接柱传动连接，以通过针杆连接柱带动针杆沿竖直方向移动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：偏心连接件，偏心连接件的一端与针杆连接柱连接，偏心连接件的另一端与偏心曲柄连接，以使偏心曲柄通过偏心连接件驱动针杆连接柱上下移动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：滑槽部，滑槽部设置在针杆支架上，滑槽部具有沿竖直方向延伸的滑槽；滑块部，滑块部设置在针杆连接柱上，滑块部的至少部分位于滑槽内并沿滑槽的延伸方向可移动地设置，以通过滑块部和滑槽部之间的配合对针杆连接柱进行导向。

进一步地，针杆连接柱上设置有用于套设针杆的套设孔和与套设孔连通的安装开口，针杆通过安装开口进入套设孔内；针杆连接柱上安装有锁紧件，锁紧件穿过安装开口的相对两侧，以通过锁紧件锁紧安装开口。

进一步地，针杆摆动机构还包括：传动组件，传动组件位于步进电机和针杆支架之间，以使步进电机通过传动组件驱动针杆支架运动。

进一步地，针杆摆动机构还包括：压紧板，压紧板通过紧固销固定在缝纫机的机壳上，压紧板的至少部分用于压设在针杆支架上；固定挡圈，固定挡圈套设在第一传动杆上并与第一传动杆固定连接，固定挡圈相对于机壳固定设置；其中，针杆支架位于压紧板和固定挡圈之间，以通过压紧板和固定挡圈对针杆支架进行轴向定位。

进一步地，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与针杆支架固定连接，第一传动杆的另一端用于与步进电机连接，以带动针杆支架绕预定轴线摆动。

进一步地，传动组件还包括：第二传动杆，第二传动杆的一端与第一传动杆连接；第三传动杆，第三传动杆的一端与第二传动杆远离第一传动杆的一端连接；第四传动杆，第四传动杆的一端与第三传动杆远离第二传动杆的一端连接，第四传动杆的另一端与步进电机的输出轴连接。

进一步地，第一传动杆的长度、第二传动杆的长度、第三传动杆的长度以及第四传动杆的长度依次减小。

根据本发明的另一方面，提供了一种缝纫机，包括机头外壳和设置在机头外壳内的针杆摆动机构，针杆摆动机构为上述的针杆摆动机构。