[发明专利]基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法

权利要求书

1.基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，包括：

毫米波雷达，为两个，分别安装于自车后方左右两侧，用于探测车辆后方左右两侧是否有障碍物，并将信息实时发送至控制器；

数据处理控制器，接收并处理毫米波雷达数据，判断障碍物是否对自车行驶构成危险，若是，则数据处理控制器向预警装置发出预警指令；接收自车行驶状态，判断驾驶人员对自车的操作是否会与障碍物产生危险，若是，则数据处理控制器向报警装置和整车控制器发出报警指令；

预警装置，接收控制器发出的预警指令，用于对驾驶人员发出预警提示；

报警装置，接收控制器发出的报警指令，用于对驾驶人员发出报警提示；

整车控制器，接收数据处理控制器发出的报警指令，用于向电动液压助力转向系统发出控制信号；

电动液压助力转向系统，接收控制器发出的控制信号，控制方向盘助力转向失效。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，所述电动液压助力转向系统包括转向控制器和电动助力转向油泵，所述转向控制器用于将整车电压转变为转向电机的工作电压，所述电动助力转向油泵用于将低压转向油液转为高压转向油液；

转向控制器接收整车控制器发出的控制信号时，转向控制器不再将整车电压转变为转向电机的工作电压，电动助力转向油泵无电压输入，电动液压助力转向系统失效，方向盘无转向助力。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，所述毫米波雷达安装在整车尾部两侧表面与地面垂直，距离地面高度40～80cm，向外保持20°开角，表面无金属材料覆盖。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，所述预警装置为LED指示灯，所述LED指示灯分别安装在车内左右两侧的A柱上，当数据处理控制器判断后方障碍物对本车行驶构成危险时，则控制障碍物所在侧LED指示灯闪烁，对驾驶人员发出预警提示。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统，其特征在于，所述报警装置为语音警报装置，安装在车内的驾驶员座椅旁，当判断驾驶人员对自车的操作会与障碍物产生危险时，控制语音警报装置发出语音报警提示。

6.基于毫米波雷达的电动汽车并线转向失效控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过安装在自车后方左右两侧的毫米波雷达对后视镜盲区进行实时检测，当检测到障碍物对自车行驶构成危险时，数据处理控制器向预警装置发出指令进行预警提示；当检测到驾驶人员对自车的操作会与障碍物产生危险时，数据处理控制器向报警装置发出指令进行报警提示，同时向整车控制器发出报警指令；整车控制器向电动液压助力转向系统发出控制指令，使方向盘助力转向失效。

7.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向失效控制方法，其特征在于，检测障碍物是否对自车行驶构成危险的具体方法为：毫米波雷达获取障碍物与自车之间的相对距离，数据处理控制器接收毫米波雷达传输来的数据并进行处理，若相对距离逐渐变小，则判断障碍物有逼近趋势；将相对距离与预设的安全距离阈值进行比较，若相对距离小于阈值，则判断障碍物对本车行驶构成危险。

8.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向失效控制方法，其特征在于，预警装置安装在车内便于驾驶员观察的左右两侧，若数据处理控制器判断后方障碍物对本车行驶构成危险时，则控制障碍物所在侧的预警装置发出预警提示。

9.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向失效控制方法，其特征在于，检测驾驶人员对自车的操作是否会与障碍物产生危险的具体方法为：数据处理控制器获取转向灯信号，若障碍物所在侧转向灯开启，则控制报警装置进行报警提示，同时，数据处理控制器向整车控制器发出报警指令。

10.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的电动汽车并线转向失效控制方法，其特征在于，使方向盘助力转向失效的具体方法为：转向控制器接收整车控制器控制指令，转向控制器不再将整车电压转变为转向电机的工作电压，电动助力转向油泵无电压输入，方向盘助力转向失效。