[发明专利]无线充电底座及无线充电底座控制方法

权利要求书

1.一种无线充电底座，其特征在于，包括：

座体，设有用于放置待充电装置的充电平面；

运动机构，设于所述座体内；及

充电模块，可移动设于所述运动机构上，所述运动机构带动所述充电模块运动；

所述运动机构于所述充电平面的下方运动，使所述充电模块于所述充电平面的下方遍历整个所述充电平面，根据所述充电模块与待充电装置在所述充电平面上各位置的耦合度，获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块的目标位置坐标，所述运动机构使所述充电模块运动至所述目标位置坐标。

2.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，还包括感应模块，所述感应模块用于感应所述充电平面上是否放置所述待充电装置，当所述充电平面上放置有所述待充电装置，所述运动机构开启运动。

3.根据权利要求2所述的无线充电底座，其特征在于，还包括处理器，所述感应模块与所述处理器电信号连接，所述处理器接收所述充电平面上放置有待充电装置的信号，并控制所述运动机构开启运动。

4.根据权利要求3所述的无线充电底座，其特征在于，所述处理器还用于获取多次所述待充电装置的位置坐标；根据多个所述位置坐标分析得到所述目标位置坐标。

5.根据权利要求3所述的无线充电底座，其特征在于，所述处理器与所述充电模块电信号连接，所述处理器接收所述充电模块与所述待充电装置正确耦合的信号，并控制所述充电模块对所述带充电装置进行充电。

6.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，所述运动机构还包括第一运动组件及第二运动组件，所述第一运动组件可移动设于所述第二运动组件上，所述充电模块可移动设于所述第二运动组件上。

7.根据权利要求6所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件于所述第一运动组件上的运动方向与所述充电模块于所述第二运动组件上的运动方向相互垂直。

8.根据权利要求6所述的无线充电底座，其特征在于，所述第一运动组件包括第一丝杆及第一挡板，所述第一丝杆固定设于所述座体上，所述第二运动组件可移动设于所述第一丝杆上，所述第一挡板设于所述第一丝杆的一侧用于抵挡所述第二运动组件。

9.根据权利要求8所述的无线充电底座，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接。

10.根据权利要求6所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件包括第二丝杆及第二挡板，所述充电模块可移动设于所述第二丝杆上，所述第二挡板设于所述第二丝杆的一侧用于抵挡所述充电模块，所述第二丝杆转动使所述充电模块沿所述第二丝杆的轴向移动。

11.根据权利要求10所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件还包括第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接。

12.一种无线充电底座控制方法，包括：

记录充电模块于无线充电底座的充电平面各位置处与待充电装置耦合度；

当所述充电模块与待充电装置耦合度最高的时候，获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块的目标位置坐标；

控制所述充电模块运动至所述目标位置坐标。

13.根据权利要求12所述的无线充电底座控制方法，其特征在于，当所述充电模块与待充电装置耦合度最高的时候，获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块运动到的目标位置坐标的步骤，包括：

获取多次所述待充电装置的位置坐标；

根据多个所述位置坐标分析得到目标位置坐标。