[发明专利]利用鲸/海豚叫声脉冲数量差异进行编解码的通信方法

权利要求书

1.一种利用鲸/海豚click叫声数量差异进行编解码的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在通信接收端对接收到的信号进行归一化的短时能量谱计算，根据短时能量谱计算结果获取每个click叫声脉冲串中包含的click叫声脉冲数量，根据click叫声脉冲之间的时延差满足的预设条件，解码出通信信息；

通信发射平台的实现：对代表Nbit信息的M组click叫声脉冲串及click叫声脉冲时延差τ_d进行编码，对通信码元时间间隔设置器设定的时间间隔进行识别，对相邻click叫声脉冲串之间的时间间隔进行设置，将编码后的通信信息通过水声换能器转换成声波信号发送；

通信接收平台的实现：对接收到的声波信号进行归一化的短时能量谱计算，检测和定位每个click叫声脉冲在所接收信号中的位置和持续时间长度，click叫声脉冲串识别器根据通信编码中设定的相邻click叫声脉冲串之间的时间间隔T＞τ_dmax的原则，识别提取出每个click叫声脉冲串，并将其送入通信解码器，解调出每个click叫声脉冲串包含的click叫声脉冲串数m及click叫声脉冲之间的时延差，解码出通信信息。

2.根据权利要求1所述的一种利用鲸/海豚click叫声数量差异进行编解码的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：根据鲸/海豚叫声特点和发声规律设计通信编码。

3.根据权利要求2所述的一种利用鲸/海豚click叫声数量差异进行编解码的通信方法，其特征在于，所述根据鲸/海豚叫声特点和发声规律设计通信编码具体为：

对M+1个click叫声脉冲进行增益调节并归一化能量，保证每个click叫声脉冲的能量大于设定的能量阈值E_d；

M+1个click叫声脉冲分成M组click叫声脉冲串，设置每组中至少包含2个click叫声脉冲，

M组click叫声脉冲串编码N1 bit的二进制数据，按照含有click叫声脉冲的数量大小进行顺序编码；

根据鲸/海豚原始click叫声脉冲之间的时间间隔规律τ_d，设置时延差最小值为τ_min。

4.根据权利要求1所述的一种利用鲸/海豚click叫声数量差异进行编解码的通信方法，其特征在于，所述Nbit信息具体为：

从click脉冲信号库中选取M组click叫声脉冲串，按照包含脉冲数量的大小进行排序，编码N1bit信息；

根据N2bit信息，计算click叫声脉冲之间的时延差，通过通信码元时间间隔设置器对click叫声脉冲串的时间间隔T进行设置。