[发明专利]图像采集控制方法、装置、介质及设备在审
申请号: | 201910579147.3 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112149707A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 马佳彬;何哲琪;王坤;曾星宇 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 采集 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
本公开的实施方式公开了一种图像采集控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的图像采集控制方法包括:将第一图像样本集提供给第一神经网络;根据所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果,从所述第一图像样本集中筛选出第一困难样本;基于所述第一困难样本,确定所述困难样本的采集环境信息;根据所述采集环境信息,生成图像采集控制信息;所述图像采集控制信息用于指示采集包含第二困难样本的第二图像样本集。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术,尤其是涉及一种图像采集控制方法、图像采集控制装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序。
背景技术
困难样本通常是指:在神经网络训练过程中,容易使神经网络出错的图像样本。采集困难样本,并利用困难样本对神经网络进行训练,有利于提升神经网络的性能。
发明内容
本公开实施方式提供一种图像采集控制的技术方案。
根据本公开实施方式其中一个方面,提供了一种图像采集控制方法,包括:将第一图像样本集提供给第一神经网络;根据所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果,从所述第一图像样本集中筛选出第一困难样本;基于所述第一困难样本,确定所述第一困难样本的采集环境信息;根据所述采集环境信息,生成图像采集控制信息;所述图像采集控制信息用于指示采集包含第二困难样本的第二图像样本集。
在本公开一实施方式中,所述第一图像样本集包括不具有标注信息的第一图像样本。
在本公开又一实施方式中,所述根据所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果,从所述第一图像样本集中筛选出第一困难样本,包括:检测所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果是否正确;根据检测出的不正确的处理结果对应的第一图像样本,确定所述第一困难样本。
在本公开再一实施方式中,所述检测所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果是否正确,包括:在所述第一图像样本集包括视频中的时序连续的多个视频帧样本的情况下,对所述第一神经网络针对所述多个视频帧样本输出的目标对象检测结果,进行目标对象连续性检测;将不满足预设连续性要求的目标对象检测结果,作为不正确的处理结果。
在本公开再一实施方式中,所述方法还包括:将所述第一图像样本提供给第二神经网络;所述检测所述第一神经网络针对所述第一图像样本集中每个第一图像样本的处理结果是否正确,包括:确定所述第二神经网络针对所述第一图像样本的处理结果与所述第一神经网络针对所述第一图像样本的处理结果之间的差异;将不满足预设差异要求的差异对应的处理结果,作为不正确的处理结果。
在本公开再一实施方式中,所述根据检测出的不正确的处理结果对应的第一图像样本,确定所述第一困难样本,包括:获取所述不正确的处理结果对应的错误类型;将属于神经网络处理错误的错误类型的处理结果对应的第一图像样本,作为所述第一困难样本。
在本公开再一实施方式中,在所述第一神经网络用于检测所述第一图像样本中的目标对象的情况下,所述方法还包括:在所述不正确的处理结果对应的错误类型为所述第一神经网络对所述第一图像样本进行检测得到的目标对象检测框不正确的情况下,对所述第一神经网络中包括的用于检测所述目标对象检测框的模块进行调整。
在本公开再一实施方式中,所述方法还包括:在所述不正确的处理结果对应的错误类型为摄像装置因素的情况下,发送更改所述摄像装置的提示信息。
在本公开再一实施方式中,所述采集环境信息包括:路段信息、天气信息、以及光线强度信息中的至少一个。
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