[发明专利]一种防爆门焊接装置

权利要求书

1.一种防爆门焊接装置，其特征在于：所述装置包括底部平台（1），所述底部平台（1）上两端竖直设置主动垫座（2）和从动垫座（3），所述主动垫座（2）上端设置头部动力装置（6），所述从动垫座（3）上端设置中空回转座（7），所述头部动力装置（6）连接主直角座（15），所述中空回转座（7）连接从直角座（9），所述主直角座（15）与所述从直角座（9）之间设置工装夹具（14），所述底部平台（1）一侧设置焊机。

2.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述头部动力装置（6）包括动力固定座（6-4），所述动力固定座（6-4）安装在所述主动垫座（2）上端，所述动力固定座（6-4）中安装伺服电机（6-1），所述伺服电机（6-1）连接减速机（6-2），所述减速机（6-2）通过法兰板（6-3）安装于所述动力固定座（6-4），所述减速机（6-2）输出端伸出所述法兰板（6-3）连接所述主直角座（15）一端，所述主直角座（15）另一端连接工装夹具（14）。

3.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述中空回转座（7）包括中空固定座（7-3），所述中空固定座（7-3）安装在所述从动垫座（3）上端，所述中空法兰轴（7-1）转动安装在所述中空固定座（7-3）中，所述中空法兰轴（7-1）连接从所述直角座（9）一端，所述从直角座（9）另一端连接工装夹具（14）。

4.如权利要求3所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述中空法兰轴（7-1）通过轴承座（7-2）转动安装在所述中空固定座（7-3）中。

5.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述工装夹具（14）包括基准垫板（14-4），所述基准垫板（14-4）一侧设置水平档块（14-1），所述基准垫板（14-4）另一侧设置水平锁紧气缸（14-5），所述基准垫板（14-4）上竖直安装锁架（14-2），所述锁架（14-2）上端为锁紧部（14-2-1），所述锁紧部（14-2-1）下端为滑动部（14-2-2），所述滑动部（14-2-2）竖直滑动设置在所述基准垫板（14-4）中，所述滑动部（14-2-2）下部为连接部（14-2-3），所述连接部（14-2-3）螺纹连接锁杆（14-3）。

6.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述焊机为焊接机器人（5），所述焊接机器人（5）安装在焊接机器人固定座（4）上。

7.如权利要求1所述的防爆门焊接装置，其特征在于：所述头部动力装置（6）外周包裹护罩（10）。