[发明专利]油门踏板失效的控制方法及装置

权利要求书

1.一种油门踏板失效的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的油门踏板状态；

获取所述车辆的运行状态；其中，所述车辆的运行状态包括：所述车辆的刹车状态、离合状态、手刹状态、档位状态和辅助制动状态；

根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控；

若所述油门踏板失控，则根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制；

所述车辆的负荷率信息为所述车辆在预设时间段的平均负荷率；

所述根据所述车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，包括：

根据所述平均负荷率，查询内置MAP，得到目标油门开度替代值，将所述目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值；

所述方法还包括：

根据所述车辆所在的坡度，对所述目标油门开度替代值进行修正，将修正后的目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板状态包括：与所述油门踏板连接的控制器局域网络CAN总线状态和/或所述油门踏板的硬线连接状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行状态包括：所述车辆的刹车状态、离合状态、手刹状态、档位状态和辅助制动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控，包括：

若根据所述CAN总线状态判定所述油门踏板存在CAN总线故障，和/或根据所述油门踏板的硬线连接状态判定所述油门踏板存在硬线连接故障，则判定所述油门踏板有故障；

若所述油门踏板有故障，以及所述车辆的刹车未踩下、离合未踩下、手刹未拉上、档位无变化且辅助制动未打开，则判定所述油门踏板失控。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的油门踏板状态之后，还包括：

检测所述车辆的车速是否超过预设阈值；

若所述车辆的车速超过所述预设阈值，则执行所述获取所述车辆的运行状态的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制之后，还包括：

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于提醒所述预设人员所述油门踏板失控，所述车辆进入所述根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制的状态。

7.一种油门踏板失效的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的油门踏板状态；

第二获取模块，用于获取所述车辆的运行状态；其中，所述车辆的运行状态包括：所述车辆的刹车状态、离合状态、手刹状态、档位状态和辅助制动状态；

判断模块，用于根据所述油门踏板状态与所述车辆的运行状态，判断所述油门踏板是否失控；

处理模块，用于若所述油门踏板失控，则根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值，根据所述开度替代值对所述油门踏板进行控制；

其中，所述车辆的负荷率信息为所述车辆在预设时间段的平均负荷率；

所述处理模块，在根据车辆的负荷率信息，确定所述油门踏板的开度替代值时，具体用于：根据所述平均负荷率，查询内置MAP，得到目标油门开度替代值，将所述目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值；

所述处理模块，还用于根据所述车辆所在的坡度，对所述目标油门开度替代值进行修正，将修正后的目标油门开度替代值作为所述油门踏板的开度替代值。

8.一种油门踏板失效的控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的油门踏板失效的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的油门踏板失效的控制方法。