[发明专利]一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置

权利要求书

1.一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置,包括:切割单元、推出单元和外壳破拆单元；所述切割单元位于推出单元的上方，切割单元主要用于蓄电池上、下盖的切割，在切割完成后，蓄电池会通过出料口落入推出单元，所述推出单元会依次将蓄电池内的电极板推出，当全部电极板被推出后，电池壳体会被推送至外壳破拆单元，进而通过外壳破拆单元将电池壳体破拆成碎片。

2.根据权利要求1所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述的切割单元包括进料导向架、电池拖架、电池切割刀、切刀架、进料机械手和第一工作台面，所述进料导向架用于承接从上一道工序输送过来的蓄电池，所述电池拖架与进料导向架配合设置，在电池托架上方设有拖架导轨，并通过拖架导轨与切刀架相连；所述切刀架包括立柱和顶板，所述顶板通过立柱水平设置在第一工作台面上，所述电池切割刀固定设置在所述立柱上；所述进料机械手固定设置在第一工作台面上并与所述顶板相对；所述拖架导轨通过滑座设置在所述顶板下端；这样电池拖架可以通过所述拖架导轨在顶板下来回滑动，所述电池拖架下端与所述进料机械手相连，进而通过所述进料机械手可以带动所述电池拖架在顶板下方来回移动，在移动的过程中，电池拖架内的电池会被电池切刀切除掉上、下两盖，然后电池经出料口落入推出单元。

3.根据权利要求2所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述进料机械手包括第一丝杆、第一减速电机和立板，所述第一减速电机固定设置在所述第一工作面上，所述第一丝杆的一端与所述第一减速电机连接，其另一端与所述立板螺纹式相连，所述立板竖直设置在所述电池拖架的下端。这样在第一减速电机转动时，可以通过第一丝杆带动电池拖架左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述的推出单元包括前定位板、后定位板、推进机械手、推料机械手、推料爪和第二工作台面；所述第二工作台面位于第一工作台面的下方，所述前定位板与后定位板平行设置设置在第二工作台面上，两块定位板之间为电池过道，从所述出料口落下的电池会直接进入电池过道内，所述推进机械手会推动电池在电池过道内移动；所述前、后定位板上按同样的布局设置有两排推料方孔，所述方孔呈阶梯式相互错开设置，并与电池过道内电池的电极板相对，每个方孔内都对应于一根推料爪，所述推料爪穿过前定位板上方孔后，可以将所对应的电极板从后定位板上的方孔推出，所述推料爪的另一端与推料机械手固定相连。当切除上、下盖的电池落入推出单元后，所述进料机械手推动排列成行的电池，使得一行电池内的电极板分别与一组推料爪对准，推料爪固定在推料机械手上，机械手向着电池方向移动时，一组推料爪同时移动，分别从不同的位置伸进一行电池的内腔，将一组电极板分别从不同的电池内从不同的位置推出。

5.根据权利要求4所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述推进机械手包括第二减速电机、第二丝杆和推块，所述第二减速电机固定设置在第二工作台面上，并靠近所述出料口，第二减速电机内设置有第二丝杆，所述第二丝杆与电池过道的走向一致，所述推块设置在第二丝杆的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述推料机械手包括第三减速电机、第三丝杆和阶梯式推板，所述第三减速电机固定设置在第二工作台面上，并位于所述前定位板一侧，所述第三减速电机内设置有第三丝杆，所述第三丝杆与所述前定位板垂直设置，在第三丝杆的顶端设有阶梯式推板，所述推料爪的一端固定设置在阶梯式推板上，其数量与推料方孔的数量一致，推料爪的另一端与推料方孔相套合。

7.根据权利要求1所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述的破壳单元包括进导向板、破壳切刀和破壳机械手，所述导向板垂直设置在前、后定位板的一侧，导向板的一侧设有破壳切刀，其另一侧设置所述破壳机械手，所述破壳切刀为两块竖直设置的刀片，两块刀片之间的距离与蓄电池的宽度相对应，所述切壳刀的上端与第一工作台的下表面固定相连，其下端与第二工作台的上表面固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种废旧铅酸蓄电池自动拆解装置，其特征在于：所述破壳机械手包括第四丝杆、第四减速电机和条形推板，所述第四丝杆与第四减速电机相连，所述第四丝杆的端部设有条形推板，进而可以通过条形推板推动电池壳体与破壳切刀接触，完成切割。