[发明专利]样本分析系统以及样本分析方法

权利要求书

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括第一血球分析仪、第二血球分析仪、第三样本分析仪、样本架传输装置、装载台以及样本转移装置；

所述装载台用于装载放置有待分类样本容器的样本架和空样本架；

所述样本转移装置设置在所述装载台上，用于将所述待分类样本容器转移到与所述待分类样本容器的检测项目对应的空样本架上；

所述样本架传输装置具有传输轨道并且用于将放置有已分类样本容器的样本架运送至相应的血球分析仪和/或第三样本分析仪进行检测。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置将仅需要进行血常规检测的待分类样本容器转移到第一类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将同时需要进行血常规检测和需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第二类空样本架上；和/或

所述样本转移装置将仅需要被所述第三分析仪检测的待分类样本容器转移到第三类空样本架上。

3.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第一类空样本架运送至所述第一血球分析仪进行检测，以及将放置有已分类样本容器的第二类空样本架依次运送至所述第二血球分析仪和所述第三样本分析仪进行检测，和/或

所述样本架传输装置将放置有已分类样本容器的第三类空样本架运送至所述第三样本分析仪进行检测。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于识别样本容器的第一识别器和样本转移机构，所述第一识别器与所述样本转移机构同步水平运动，以识别所述样本转移机构当前转移的待分类样本容器的身份信息，所述样本转移机构根据所述第一识别器识别的身份信息将当前转移的待分类样本容器转移到与所述身份信息对应的空样本架上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于识别样本架身份信息的第二识别器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括装载机构，用于将所述装载台上的样本架运送到所述传输轨道上。

7.根据权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述装载机构包括：

支架，用于支撑所述装载机构；

推爪，用于带动所述装载台上存放的样本架朝向或远离所述传输轨道滑动；

推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪执行上述运动过程。

8.根据权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移机构包括：

抓取机构，用于从样本架中抓取并移动待分类样本容器；

旋转驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类样本容器围绕其竖直轴线旋转；

竖直驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类样本容器沿竖直方向运动；

第一支架，用于安装所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述第一识别器；

水平驱动机构，与所述第一支架连接并且用于驱动所述第一支架连同安装在所述第一支架上的所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述第一识别器沿水平方向运动，以便所述抓取机构能运动至所述待分类样本容器上方；

其中，所述第一识别器为与所述抓取机构相邻设置的扫描仪并且用于在其扫描区域对由所述抓取机构所抓取的待分类样本容器的身份条码进行扫描和识别。

9.根据权利要求1至8任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本转移装置还包括用于检测样本架是否从所述装载台运送至所述传输轨道上的到位检测机构。