[发明专利]一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机及其使用方法

权利要求书

1.一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有驱动系统（14），所述驱动系统（14）外侧安装有用于带动装置移动的履带（15），所述履带（15）对称安装在所述机架（1）两侧；所述机架（1）外侧铰接有下割茎组件（12），所述机架（1）外侧安装有打捆箱（4），所述打捆箱（4）与所述下割茎组件（12）对称安装在所述机架（1）的两侧，所述打捆箱（4）与所述下割茎组件（12）均与所述履带（15）相邻，所述下割茎组件（12）靠近所述打捆箱（4）的一端安装有导料机（13），所述导料机（13）通过所述秸秆输送管（1301）与所述打捆箱（4）相连通；所述下割茎组件（12）上端面通过抬升液压杆（11）安装有上割穗组件（10），所述上割穗组件（10）靠近所述打捆箱（4）的一端安装有脱粒结构（9），所述脱粒结构（9）的两端分别与所述上割穗组件（10）和所述打捆箱（4）相连通，所述脱粒结构（9）安装在所述机架（1）上表面；所述机架（1）上表面安装有驾驶室（8），所述驾驶室（8）内部靠近所述上割穗组件（10）的一端安装有控制系统（801），所述驾驶室（8）远离所述上割穗组件（10）的一端安装有储存仓（6），所述储存仓（6）远离所述脱粒结构（9）的一端安装有抬升装袋结构（7），所述抬升装袋结构（7）与所述储存仓（6）相连通；

所述打捆箱（4）远离所述机架（1）的一端铰接有底板（2），所述打捆箱（4）外侧铰接有开仓液压杆（3），所述开仓液压杆（3）的另一端与所述底板（2）相铰接，所述打捆箱（4）内部安装有用于对秸秆进行捆绑的缠绕机（16）；所述打捆箱（4）内部滑动安装有用于对所述打捆箱（4）内的秸秆进行挤压的推板（18），所述推板（18）远离所述底板（2）的一侧安装有用于对所述推板（18）进行推拉的挤压液压杆（17）；

所述导料机（13）、所述下割茎组件（12）、所述抬升液压杆（11）、所述上割穗组件（10）、所述脱粒结构（9）、所述抬升装袋结构（7）、所述开仓液压杆（3）、所述挤压液压杆（17）和所述驱动系统（14）均与所述控制系统（801）电性连接，所述下割茎组件（12）与所述导料机（13）电连接，所述上割穗组件（10）和所述抬升装袋结构（7）均与所述脱粒结构（9）电性连接，所述挤压液压杆（17）与所述缠绕机（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自走式谷物收获秸秆打捆一体机，其特征在于：所述上割穗组件（10）由张紧轮（1001）、传动皮带（1002）、皮带收缩辊（1003）、支撑侧板（1004）、安装座（1005）、减震弹簧（1006）、从动轮（1007）、皮带支撑轮（1008）、伸缩轴（1009）、横向调节旋钮（1010）、导料槽（1011）、液压缸以及分割刀（1013）组成，所属支撑侧板（1004）安装在所述导料槽（1011）外侧，所述导料槽（1011）底面安装有所述抬升液压杆（11），所述导料槽（1011）与所述脱粒结构（9）相连通，所述支撑侧板（1004）之间安装有所述安装座（1005），所述安装座（1005）之间安装有所述减震弹簧（1006），所述安装座（1005）端部安装有所述从动轮（1007），所述从动轮（1007）外侧安装有所述传动皮带（1002），所述支撑侧板（1004）靠近地面一端通过销轴安装有所述张紧轮（1001），所述支撑侧板（1004）外侧通过销轴安装有所述皮带收缩辊（1003），所述支撑侧板（1004）另一端通过销轴安装有所述皮带支撑轮（1008），远离所述导料槽（1011）的所述从动轮（1007）后下方安装有所述分割刀（1013），所述从动轮（1007）与所述分割刀（1013）之间安装有所述液压泵（1012），所述上割穗组件（10）之间通过所述伸缩轴（1009）连接，所述伸缩轴（1009）上设有所述横向调节旋钮（1010），所述上割穗组件（10）上至少设置有三个所述分割刀（1013）。